Viscosity solution theory for quasilinear PDEs, free boundary problems and thier applications

拟线性偏微分方程的粘度解理论、自由边界问题及其应用

• 批准号: 18K13436
• 负责人: Kosugi Takahiro
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Tottori University of Environmental Studies (2020-2022)Fukuoka Institute of Technology (2018-2019)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K13436/
• 关键词: 粘性解; 完全非線形方程式; 準線形方程式; 正則性; 準線形作用素; 藤田指数; 筋骨格システム; 藤田型方程式; 時間大域解; 自由境界問題; 障害物問題; ペナルティ法; 随伴法; フィードフォワード制御; 完全非線形偏微分方程式; 平均曲率流方程式; ロボティクス; 制御工学; 数値計算; 準線形偏微分方程式

项目成果

完全非線形方程式に対する障害物問題と勾配拘束問題の同値性

全非线性方程的障碍物和梯度约束问题的等价

• 发表时间: 2019
• 作者: Nakamura;Ken-Ichi; Sakakibara;Koya; Yazaki Shigetoshi;佃 康司，西山 陽一;Harunori Monobe;D.A. Mejia;Koji Tsukuda;Harunori Monobe;Takiko Sasaki;Akane Kawaharada;榊原 航也;小杉卓裕;Harunori Monobe;小杉卓裕;川原田 茜;佃 康司，間野 修平;小杉卓裕
• 通讯作者: 小杉卓裕

随伴法を用いた自由境界問題に対する近似解の収束率

伴随法自由边界问题近似解的收敛速度

• 发表时间: 2018
• 作者: 川原田 茜;行木 孝夫;小杉 卓裕;Diego A. Mejia;Akane Kawaharada;Harunori Monobe;榊原 航也;Akane Kawaharada and Takao Namiki;Diego A. Mejia;小杉 卓裕;Harunori Monobe;榊原 航也;小杉 卓裕
• 通讯作者: 小杉 卓裕

Fundamental analysis of the musculoskeletal potential method considering muscle viscoelastic properties

考虑肌肉粘弹性特性的肌肉骨骼电位法的基础分析

• DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2p2-s08
• 发表时间: 2019
• 期刊: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 作者: 木野仁;金城善博;田原健二;後藤雅明;小杉卓裕
• 通讯作者: 小杉卓裕

筋の粘性特性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の基礎的な解析

考虑肌肉粘度特性的肌肉骨骼系统前馈定位控制的基本分析

• 发表时间: 2018
• 期刊: 第36回日本ロボット学会学術講演会講演概要集
• 作者: 木野 仁;後藤 雅明;小杉 卓裕;金城 善博;田原 健二
• 通讯作者: 田原 健二

完全非線形藤田型方程式系の時間大域解の存在について

完全非线性藤田型方程组时间全局解的存在性

• 发表时间: 2022
• 作者: Koji Tsukuda;Yoichi Nishiyama;川原田 茜;Harunori Monobe;D.A. Mejia;Takiko Sasaki;小杉卓裕，佐藤龍一
• 通讯作者: 小杉卓裕，佐藤龍一