"Why" Humans Can Move Stable ?: Mathematical Elucidation of Motion Stability of Artificial Musculoskeletal Robots.
"Why" Humans Can Move Stable ?: Mathematical Elucidation of Motion Stability of Artificial Musculoskeletal Robots.
“为什么”人类可以稳定移动？：人工肌肉骨骼机器人运动稳定性的数学解析。
批准号：
18K13718
负责人：
NAKANISHI DAISUKE
金额：
$2.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2022-03-31
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空気圧人工筋を用いた拮抗筋モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析
使用气动人工肌肉的拮抗肌肉模型中执行器之间的协调分析
使用气动人工肌肉的拮抗肌肉模型中执行器之间的协调分析
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[白井亮輔, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦, 後藤貴滉，吉田匠吾，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一]
通讯作者：
後藤貴滉，吉田匠吾，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一
拮抗配置した空気圧人工筋における自律的なアクチュエータ間協調の実現
在拮抗排列的气动人造肌肉中实现执行器之间的自主协调
在拮抗排列的气动人造肌肉中实现执行器之间的自主协调
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[後藤貴滉, 吉田匠吾, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一]
通讯作者：
大須賀公一
画像を用いたソフトアクチュエータの形状計測
使用图像测量软执行器的形状
使用图像测量软执行器的形状
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[菅野康平, 土田崇弘, 後藤貴滉，八木康史，槇原靖，中村友哉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一]
通讯作者：
後藤貴滉，八木康史，槇原靖，中村友哉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一
二関節筋を有する脚モデルの拮抗筋間協調制御に関する研究
双关节肌腿部模型拮抗肌协同控制研究
双关节肌腿部模型拮抗肌协同控制研究
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[中西大輔, 門脇唯菜, 浪花啓右, 杉本靖博]
通讯作者：
杉本靖博
Analysis of Autonomous Coordination Between Actuators in the Antagonist Musculoskeletal Model
拮抗肌肉骨骼模型中执行器之间的自主协调分析
拮抗肌肉骨骼模型中执行器之间的自主协调分析
DOI：
10.20965/jrm.2021.p0410
发表时间：
2021
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
[Goto Takahiro, Sugimoto Yasuhiro, Nakanishi Daisuke, Naniwa Keisuke, Osuka Koichi]
通讯作者：
Osuka Koichi
共 27 条
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