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「拮抗筋群の自律的協調」を鍵とする空圧筋骨格ロボットの新制御法の開発

「拮抗筋群の自律的協調」を鍵とする空圧筋骨格ロボットの新制御法の開発
基于“拮抗肌群自主协调”的气动肌肉骨骼机器人新型控制方法开发
批准号：
23K13280
负责人：
中西 大輔
金额：
$3.08万
依托单位：
Matsue National College of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2027-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K13280/
关键词：
筋骨格ロボット空気圧人工筋肉ソフトロボティクス自律協調制御拮抗筋

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The carryover hypothesis of cooperative behaviour in cultural group selection theory
  • 批准号：
    20K03323
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.83万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    中西 大輔
  • 依托单位：
    Hiroshima Shudo University
人の歩行の多様性における身体ダイナミクスベースト制御に関する研究
  • 批准号：
    14J00822
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.79万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    中西 大輔
  • 依托单位：
    Osaka University
江戸時代の建築規制からみる上賀茂社家町の形成・発展過程に関する研究
  • 批准号：
    13J05446
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $2.53万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    中西 大輔
  • 依托单位：
    Kyoto Prefectural University
集団間葛藤状况における内集団協力傾向の進化に関するシミュレーション研究
  • 批准号：
    18730399
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $0.7万
  • 财政年份：
    2006
  • 负责人：
    中西 大輔
  • 依托单位：
    Hiroshima Shudo University
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