「拮抗筋群の自律的協調」を鍵とする空圧筋骨格ロボットの新制御法の開発
基于“拮抗肌群自主协调”的气动肌肉骨骼机器人新型控制方法开发
基本信息
- 批准号:23K13280
- 负责人:
- 金额:$ 3.08万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份:2023
- 资助国家:日本
- 起止时间:2023-04-01 至 2027-03-31
- 项目状态:未结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
中西 大輔其他文献
空気圧人工筋を用いた二次元脚ロボットの足踏み運動の実現および解析
气动人工肌肉二维足式机器人步进运动的实现与分析
- DOI:
- 发表时间:
2016 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
岡本 有輝也;中西 大輔;杉本 靖博;大須賀 公一;吉田 匠吾,中西 大輔, 杉本 靖博,大須賀 公一 - 通讯作者:
吉田 匠吾,中西 大輔, 杉本 靖博,大須賀 公一
空気圧人工筋駆動の脚型ロボットにおける楕円形膝関節の形状と跳躍高さの関係
气动人工肌肉驱动腿式机器人椭圆膝关节形状与跳跃高度的关系
- DOI:
- 发表时间:
2022 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
奥村 太一;中西 大輔;浪花 啓右;杉本 靖博;大須賀 公一 - 通讯作者:
大須賀 公一
ハザードマップのデザイン性に関する研究-兵庫県下基礎自治体の洪水及び土砂災害ハザードマップを対象として-
灾害地图设计研究 - 以兵库县地方政府洪水和滑坡灾害地图为中心 -
- DOI:
- 发表时间:
2021 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
中西 大輔;泉 愛;横田 晋大;藤川 真子;前林明日香・森永速男・浦川 豪 - 通讯作者:
前林明日香・森永速男・浦川 豪
Trend of Very High Efficient DC-DC and DC-AC Power Conversion
超高效DC-DC和DC-AC功率转换的趋势
- DOI:
- 发表时间:
2021 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
中西 大輔;門脇 唯菜;浪花 啓右;杉本 靖博;Atsuo Kawamura - 通讯作者:
Atsuo Kawamura
中西 大輔的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('中西 大輔', 18)}}的其他基金
The carryover hypothesis of cooperative behaviour in cultural group selection theory
文化群体选择理论中合作行为的遗留假设
- 批准号:
20K03323 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 3.08万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
人の歩行の多様性における身体ダイナミクスベースト制御に関する研究
基于人体动力学的人体步态多样性控制研究
- 批准号:
14J00822 - 财政年份:2014
- 资助金额:
$ 3.08万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
江戸時代の建築規制からみる上賀茂社家町の形成・発展過程に関する研究
江户时代建筑规制视角下的上贺茂摇町的形成与发展过程研究
- 批准号:
13J05446 - 财政年份:2013
- 资助金额:
$ 3.08万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
集団間葛藤状况における内集団協力傾向の進化に関するシミュレーション研究
群际冲突情境下群内合作倾向演化模拟研究
- 批准号:
18730399 - 财政年份:2006
- 资助金额:
$ 3.08万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
認知バイアスの適応的意義:不確実性低減戦略としての多数派同調傾向
认知偏差的适应性意义:倾向于服从多数作为减少不确定性的策略
- 批准号:
02J00426 - 财政年份:2002
- 资助金额:
$ 3.08万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
相似海外基金
腰部負担を減らす空気圧人工筋肉アシストスーツの開発と社会実装
减少腰部劳损的气动人工肌肉辅助服的开发和社会实施
- 批准号:
24K20538 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 3.08万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
シャコの打撃動作を規範とした外骨格弾性要素と空気圧人工筋肉による瞬発力発生手法
基于螳螂虾击打运动的外骨骼弹性元件和气动人工肌肉瞬时发力方法
- 批准号:
22KJ2769 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 3.08万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
組紐製造技術の適用による高性能・高機能空気圧人工筋肉の開発
应用编织线制造技术开发高性能、高功能气动人工肌肉
- 批准号:
23KJ1604 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 3.08万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
伸縮双方向の動作特性をアクティブに調節できる新しい空気圧人工筋肉の開発
开发出一种新型气动人造肌肉,可在扩张和收缩两个方向上主动调节其运动特性
- 批准号:
21K03839 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 3.08万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
リハビリ用空気圧人工筋肉の製作
生产用于康复的气动人造肌肉
- 批准号:
25918001 - 财政年份:2013
- 资助金额:
$ 3.08万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists