「拮抗筋群の自律的協調」を鍵とする空圧筋骨格ロボットの新制御法の開発

基于“拮抗肌群自主协调”的气动肌肉骨骼机器人新型控制方法开发

基本信息

  • 批准号:
    23K13280
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3.08万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2023-04-01 至 2027-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

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  • 通讯作者:
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