3D haptic scanner to automate flexible object modeling for force sense presentation

3D 触觉扫描仪可自动进行灵活的对象建模以实现力感演示

基本信息

  • 批准号:
    18K13731
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.58万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份:
    2018
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2018-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(12)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
ハプティックデバイスによる小型キャラクタの把持と操作
使用触觉设备抓取和操纵小角色
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Taichi Shimura;Ryosuke Tasaki;Harumo Sasatake;Takahito Yamashita;Masakazu Fujimoto;田崎良佑;佐瀬一弥,永野光,昆陽雅司,田所諭;Rintaro Suzuki,Ryosuke Tasaki;佐瀬一弥,鈴木航平,鈴木裕也,船蔵優弥,岸本慎也
  • 通讯作者:
    佐瀬一弥,鈴木航平,鈴木裕也,船蔵優弥,岸本慎也
ロボットの手先接触力測定による柔軟物接触時反力データの収集とその視触覚提示における利用
通过测量机器人手的接触力来收集触摸柔性物体时的反作用力数据及其在视觉和触觉呈现中的应用
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    田崎 良佑;笹竹 晴萌;藤本 正和;寺嶋 一彦;武田 賢,鈴木 裕也,佐瀬 一弥
  • 通讯作者:
    武田 賢,鈴木 裕也,佐瀬 一弥
剛体指モデルを用いた柔軟物接触圧分布レンダリングの評価と改善
使用刚性手指模型的软物体接触压力分布渲染的评估和改进
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Taichi Shimura;Ryosuke Tasaki;Harumo Sasatake;Takahito Yamashita;Masakazu Fujimoto;田崎良佑;佐瀬一弥,永野光,昆陽雅司,田所諭
  • 通讯作者:
    佐瀬一弥,永野光,昆陽雅司,田所諭
排泄ケアの抵抗感軽減を目指した触覚VRシステムの開発
开发触觉 VR 系统,旨在减少失禁护理的阻力
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Taichi Shimura;Ryosuke Tasaki;Harumo Sasatake;Takahito Yamashita;Masakazu Fujimoto;田崎良佑;佐瀬一弥,永野光,昆陽雅司,田所諭;Rintaro Suzuki,Ryosuke Tasaki;佐瀬一弥,鈴木航平,鈴木裕也,船蔵優弥,岸本慎也;田崎良佑;佐瀬一弥,木野瀬友人,岸本慎也,石井洋介
  • 通讯作者:
    佐瀬一弥,木野瀬友人,岸本慎也,石井洋介
東北学院大学 研究室Webページ
东北学院大学实验室网页
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  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
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  • DOI:
  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
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空圧筋駆動脚ロボットの跳躍運動における二関節筋の影響の検証
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Shirai Ryosuke;Chen Xiaoshuai;Sase Kazuya;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Konno Atsushi;岩本怜海,杉本 靖博,中西大輔,浪花啓右,後藤貴滉,大須賀公一
  • 通讯作者:
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後藤貴滉,杉本靖博,中西大輔,浪花啓右,大須賀公一
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Ebina Koki;Abe Takashige;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kurashima Yo;Shinohara Nobuo;Konno Atsushi;空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析
  • 通讯作者:
    空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析

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