3D haptic scanner to automate flexible object modeling for force sense presentation

3D 触觉扫描仪可自动进行灵活的对象建模以实现力感演示

基本信息

批准号：
18K13731
负责人：
Sase Kazuya
金额：
$ 2.58万
依托单位：
Tohoku Gakuin University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（12）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

ハプティックデバイスによる小型キャラクタの把持と操作

使用触觉设备抓取和操纵小角色

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Taichi Shimura;Ryosuke Tasaki;Harumo Sasatake;Takahito Yamashita;Masakazu Fujimoto;田崎良佑;佐瀬一弥，永野光，昆陽雅司，田所諭;Rintaro Suzuki，Ryosuke Tasaki;佐瀬一弥，鈴木航平，鈴木裕也，船蔵優弥，岸本慎也
通讯作者：
佐瀬一弥，鈴木航平，鈴木裕也，船蔵優弥，岸本慎也

ロボットの手先接触力測定による柔軟物接触時反力データの収集とその視触覚提示における利用

通过测量机器人手的接触力来收集触摸柔性物体时的反作用力数据及其在视觉和触觉呈现中的应用

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
田崎良佑;笹竹晴萌;藤本正和;寺嶋一彦;武田賢，鈴木裕也，佐瀬一弥
通讯作者：
武田賢，鈴木裕也，佐瀬一弥

測定反力と提示反力の誤差を最小化する柔軟物体モデリングの2次元数値実験による検討

研究柔性对象建模，以使用二维数值实验最小化测量的反作用力和呈现的反作用力之间的误差

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
齊藤真也;永野光;昆陽雅司;田所諭;鈴木裕也，佐瀬一弥
通讯作者：
鈴木裕也，佐瀬一弥

剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え

在线网格切换可实现与刚度变化的物体的稳定触觉交互

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ebina Koki;Abe Takashige;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kurashima Yo;Shinohara Nobuo;Konno Atsushi;空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析;海老名光希，安部崇重，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，倉島庸，篠原信雄，近野敦;後藤貴滉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一;佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦
通讯作者：
佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦

剛体指モデルを用いた柔軟物接触圧分布レンダリングの評価と改善

使用刚性手指模型的软物体接触压力分布渲染的评估和改进

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Taichi Shimura;Ryosuke Tasaki;Harumo Sasatake;Takahito Yamashita;Masakazu Fujimoto;田崎良佑;佐瀬一弥，永野光，昆陽雅司，田所諭
通讯作者：
佐瀬一弥，永野光，昆陽雅司，田所諭

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Sase Kazuya其他文献

A Nonlinear and Failure Numerical Calculation Method for Vessel Preservation Simulations Based on Subarachnoid Space Structure Considerations

基于蛛网膜下空间结构的船舶保存模拟非线性和失效数值计算方法

DOI：
10.1109/tmrb.2020.3009521
发表时间：
2020
期刊：
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
影响因子：
0
作者：
Chen Xiaoshuai;Sase Kazuya;Tsujita Teppei;Konno Atsushi
通讯作者：
Konno Atsushi

Optimization of Retraction in Neurosurgery to avoid damage caused by deformation of Brain Tissue

优化神经外科牵拉避免脑组织变形造成的损伤

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Akira Fukuhara;Teppei Tsujita;Sase Kazuya;Atsusi Konno;Xin Jiang;Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
通讯作者：
Satoko Abiko and Masaru Uchiyama

後藤貴滉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一

后藤贵宏、杉本康弘、中西大辅、浪速圭介、大须贺浩一

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ebina Koki;Abe Takashige;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kurashima Yo;Shinohara Nobuo;Konno Atsushi;空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析
通讯作者：
空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析

AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery

用于计算机辅助神经外科手术的 AR 脑转移显示器

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shirai Ryosuke;Chen Xiaoshuai;Sase Kazuya;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Konno Atsushi
通讯作者：
Konno Atsushi

空圧筋駆動脚ロボットの跳躍運動における二関節筋の影響の検証

双关节肌肉对气动肌肉驱动腿式机器人跳跃运动影响的验证

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shirai Ryosuke;Chen Xiaoshuai;Sase Kazuya;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Konno Atsushi;岩本怜海，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，後藤貴滉，大須賀公一
通讯作者：
岩本怜海，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，後藤貴滉，大須賀公一