3D haptic scanner to automate flexible object modeling for force sense presentation
3D haptic scanner to automate flexible object modeling for force sense presentation
批准号:
18K13731
负责人:
Sase Kazuya
金额:
$2.58万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份:
2018
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2018-04-01 至 2021-03-31
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ハプティックデバイスによる小型キャラクタの把持と操作
使用触觉设备抓取和操纵小角色
DOI:
--
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Taichi Shimura, Ryosuke Tasaki, Harumo Sasatake, Takahito Yamashita, Masakazu Fujimoto, 田崎良佑, 佐瀬一弥,永野光,昆陽雅司,田所諭, Rintaro Suzuki,Ryosuke Tasaki, 佐瀬一弥,鈴木航平,鈴木裕也,船蔵優弥,岸本慎也]
通讯作者:
佐瀬一弥,鈴木航平,鈴木裕也,船蔵優弥,岸本慎也
ロボットの手先接触力測定による柔軟物接触時反力データの収集とその視触覚提示における利用
通过测量机器人手的接触力来收集触摸柔性物体时的反作用力数据及其在视觉和触觉呈现中的应用
DOI:
--
发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
--
作者:
[田崎 良佑, 笹竹 晴萌, 藤本 正和, 寺嶋 一彦, 武田 賢,鈴木 裕也,佐瀬 一弥]
通讯作者:
武田 賢,鈴木 裕也,佐瀬 一弥
剛体指モデルを用いた柔軟物接触圧分布レンダリングの評価と改善
使用刚性手指模型的软物体接触压力分布渲染的评估和改进
DOI:
--
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Taichi Shimura, Ryosuke Tasaki, Harumo Sasatake, Takahito Yamashita, Masakazu Fujimoto, 田崎良佑, 佐瀬一弥,永野光,昆陽雅司,田所諭]
通讯作者:
佐瀬一弥,永野光,昆陽雅司,田所諭
排泄ケアの抵抗感軽減を目指した触覚VRシステムの開発
开发触觉 VR 系统,旨在减少失禁护理的阻力
DOI:
--
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Taichi Shimura, Ryosuke Tasaki, Harumo Sasatake, Takahito Yamashita, Masakazu Fujimoto, 田崎良佑, 佐瀬一弥,永野光,昆陽雅司,田所諭, Rintaro Suzuki,Ryosuke Tasaki, 佐瀬一弥,鈴木航平,鈴木裕也,船蔵優弥,岸本慎也, 田崎良佑, 佐瀬一弥,木野瀬友人,岸本慎也,石井洋介]
通讯作者:
佐瀬一弥,木野瀬友人,岸本慎也,石井洋介
東北学院大学 研究室Webページ
东北学院大学实验室网页
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
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