Surgeon-Assisted robotic surgery navigation system based on bilateral control and augmented reality

基于双边控制和增强现实的外科医生辅助机器人手术导航系统

• 批准号: 18K17205
• 负责人: USUDA Shin
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Keio University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K17205/
• 关键词: ロボットサージェリー; ナビゲーションサージェリー; 歯科インプラント; ロボットアーム; ロボット手術; ナビゲーション手術; 拡張現実; 手術ナビゲーション; 手術ロボット; 触覚フィードバック

项目成果

Two cases of image-guided navigation in oral surgery ― Efficient display method of navigation image ―

口腔手术图像引导导航两个案例 ― 导航图像的高效显示方法 ―

• 发表时间: 2019
• 作者: USUDA Shin ;ENDO Tomoki;ASODA Seiji ;KAWANA Hiromasa;KIZU Hideki
• 通讯作者: KIZU Hideki

顎矯正手術に対して3Dモデルサージェリーとナビゲーションシステムを併用した1例

3D模型手术与导航系统相结合进行正颌手术一例

• 发表时间: 2019
• 作者: USUDA Shin ;ENDO Tomoki;ASODA Seiji ;KAWANA Hiromasa;KIZU Hideki;臼田 慎
• 通讯作者: 臼田 慎

Development of a Multi DOF Haptic Robot for Dentistry and Oral Surgery

开发用于牙科和口腔外科的多自由度触觉机器人

• DOI: 10.1109/sii46433.2020.9026216
• 发表时间: 2020
• 期刊: 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
• 作者: Iijima Taiga;Matsunaga Takuya;Shimono Tomoyuki;Ohnishi Kouhei;Usuda Shin;Kawana Hiromasa
• 通讯作者: Kawana Hiromasa

Auricular Osseointegrated Implant Treatment: Basic Technique and Application of Computer Technology

耳廓骨整合种植治疗：基础技术及计算机技术应用

• DOI: 10.3390/app10144922
• 发表时间: 2020
• 期刊: Applied Sciences
• 作者: Kawana Hiromasa;Usuda Shin;Asoda Seiji;Kaneko Tsuyoshi;Ogawa Kaoru;Itamiya Tomoki;Fuchigami Kei;Nagata Koudai;Kitami Ryoji;Kimoto Katsuhiko;Truppe Michael
• 通讯作者: Truppe Michael

A case of spindle cell/pleomorphic lipoma on inferior border of the mandible

下颌下缘梭形细胞/多形性脂肪瘤1例

• DOI: 10.1016/j.ajoms.2019.09.005
• 发表时间: 2020
• 期刊: Journal of Oral and Maxillofacial Surgery, Medicine, and Pathology
• 作者: Munakata Kanako;Asoda Seiji;Usuda Shin;Miyashita Hidetaka;Soma Tomoya;Hasegawa Toshihiro;Ogawa Chiharu;Ohyama Sadao;Yamauchi Tomohiro;Kawaida Miho;Kameyama Kaori;Nakagawa Taneaki;Kawana Hiromasa
• 通讯作者: Kawana Hiromasa