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Surgeon-Assisted robotic surgery navigation system based on bilateral control and augmented reality

Surgeon-Assisted robotic surgery navigation system based on bilateral control and augmented reality
基于双边控制和增强现实的外科医生辅助机器人手术导航系统
批准号：
18K17205
负责人：
USUDA Shin
金额：
$2.66万
依托单位：
Keio University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K17205/
关键词：
ロボットサージェリーナビゲーションサージェリー歯科インプラントロボットアームロボット手術ナビゲーション手術拡張現実手術ナビゲーション手術ロボット触覚フィードバック

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Two cases of image-guided navigation in oral surgery ― Efficient display method of navigation image ―
口腔手术图像引导导航两个案例 ― 导航图像的高效显示方法 ―
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [USUDA Shin , ENDO Tomoki, ASODA Seiji , KAWANA Hiromasa, KIZU Hideki]
通讯作者： KIZU Hideki
顎矯正手術に対して3Dモデルサージェリーとナビゲーションシステムを併用した1例
3D模型手术与导航系统相结合进行正颌手术一例
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [USUDA Shin , ENDO Tomoki, ASODA Seiji , KAWANA Hiromasa, KIZU Hideki, 臼田　慎]
通讯作者： 臼田　慎
Development of a Multi DOF Haptic Robot for Dentistry and Oral Surgery
开发用于牙科和口腔外科的多自由度触觉机器人
DOI： 10.1109/sii46433.2020.9026216
发表时间： 2020
期刊： 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子： --
作者： [Iijima Taiga, Matsunaga Takuya, Shimono Tomoyuki, Ohnishi Kouhei, Usuda Shin, Kawana Hiromasa]
通讯作者： Kawana Hiromasa
Auricular Osseointegrated Implant Treatment: Basic Technique and Application of Computer Technology
耳廓骨整合种植治疗：基础技术及计算机技术应用
DOI： 10.3390/app10144922
发表时间： 2020
期刊： Applied Sciences
影响因子： --
作者： [Kawana Hiromasa, Usuda Shin, Asoda Seiji, Kaneko Tsuyoshi, Ogawa Kaoru, Itamiya Tomoki, Fuchigami Kei, Nagata Koudai, Kitami Ryoji, Kimoto Katsuhiko, Truppe Michael]
通讯作者： Truppe Michael
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