Telerobotic-assisted bone-drilling system using bilateral control

使用双边控制的遥控机器人辅助骨钻孔系统

• 批准号: 24659880
• 负责人: SHIN Usuda
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: Keio University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24659880/
• 关键词: ロボットアーム; 歯科インプラント; ナビゲーションサージェリー; ロボット手術; 歯科用インプラント; ナビゲーションシステム; 口腔インプラント; 口腔外科; 手術シミュレータ; ハプティックデバイス; 国際情報交換

项目成果

ハプティック技術を応用した口腔インプラント教育用デバイスの開発

利用触觉技术开发口腔种植教育装置

• 作者: 臼田 慎;大西公平;兪浩洋;中川種昭;河奈裕正
• 通讯作者: 河奈裕正

感覚のデータ化と遠隔感知が可能な骨ドリルを用いた骨質分類の評価

利用感官数据和遥感骨钻评估骨质量分级

• 发表时间: 2012
• 作者: Shin Usuda;Kohei Ohnishi;Koyo Yu;Taneaki Nakagawa;Hiromasa Kawana;臼田慎
• 通讯作者: 臼田慎

Auricular malformation treated by placement of an osseointegrated implant-supported epithesis using telenavigation and model simulation: A case report

使用远程导航和模型模拟放置骨整合种植体支持的修复体治疗耳廓畸形：病例报告

• 发表时间: 2013
• 期刊: Journal of Oral and Maxillofacial Surgery, Medicine, and Pathology
• 作者: Usuda S;Truppe M;Kaneko T;Ogawa K;Asoda S;Hatazawa C;Usuda S;Yamada Y;Ewers R;Nakagawa T;Kawana H.
• 通讯作者: Kawana H.

Automatic Stop System for Avoiding Over Cut in Implant Surgery Using Haptic Drilling Robot

使用触觉钻孔机器人避免种植手术中过度切割的自动停止系统

• 发表时间: 2014
• 作者: Shin Usuda;Kohei Ohnishi;Koyo Yu;Taneaki Nakagawa;Hiromasa Kawana
• 通讯作者: Hiromasa Kawana