A runtime environment and design methodology for improvements of energy efficiency and productivity of robot systems
A runtime environment and design methodology for improvements of energy efficiency and productivity of robot systems
批准号:
18K18024
负责人:
Takase Hideki
金额:
$2.66万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份:
2018
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2018-04-01 至 2021-03-31
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リアルタイムOSによるROSノード軽量実行環境の定量的評価
使用实时操作系统定量评估ROS节点轻量级执行环境
DOI:
--
发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Masaya Shimakawa, Shigeki Hagihara, Naoki Yonezaki, Yasuhiro Nitta and Hideki Takase, 祐源英俊,高瀬英希]
通讯作者:
祐源英俊,高瀬英希
Work-in-Progress: Design Concept of a Lightweight Runtime Environment for Robot Software Components onto Embedded Devices
正在进行中的工作:嵌入式设备上机器人软件组件的轻量级运行时环境的设计概念
DOI:
--
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Hideki Takase, Tomoya Mori, Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi]
通讯作者:
Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi
mROS: A Lightweight Runtime Environment of ROS 1 nodes for Embedded Devices
mROS:用于嵌入式设备的 ROS 1 节点的轻量级运行时环境
DOI:
10.2197/ipsjjip.28.150
发表时间:
2020
期刊:
Journal of Information Processing
影响因子:
--
作者:
[Takase Hideki, Mori Tomoya, Takagi Kazuyoshi, Takagi Naofumi]
通讯作者:
Takagi Naofumi
A functionality expansion of the lightweight runtime environment mROS for the user defined message types
针对用户定义消息类型的轻量级运行环境 mROS 的功能扩展
DOI:
--
发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Hidetoshi Yugen, Hideki Takase, Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi]
通讯作者:
Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi
the 19th International Forum on Embedded MPSoC and Multicore (MPSoC’19)
第十九届嵌入式 MPSoC 和多核国际论坛 (MPSoC’19)
DOI:
--
发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Hideki Takase, Tomoya Mori, Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi, Hideki Takase]
通讯作者:
Hideki Takase
共 24 条
A scalability management platform for embedded systems operated with harvested energy
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批准号:26870303
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项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额:$2.5万
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财政年份:2014
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负责人:Takase Hideki
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依托单位:
海外基金