A runtime environment and design methodology for improvements of energy efficiency and productivity of robot systems

用于提高机器人系统的能源效率和生产率的运行时环境和设计方法

• 批准号: 18K18024
• 负责人: Takase Hideki
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K18024/
• 关键词: 組込みシステム; ロボティクス; 通信ミドルウェア; 協調設計; FPGA; 分散システム; オペレーティングシステム; システムレベル設計技術

项目成果

リアルタイムOSによるROSノード軽量実行環境の定量的評価

使用实时操作系统定量评估ROS节点轻量级执行环境

• 发表时间: 2020
• 作者: Masaya Shimakawa;Shigeki Hagihara;Naoki Yonezaki;Yasuhiro Nitta and Hideki Takase;祐源英俊，高瀬英希
• 通讯作者: 祐源英俊，高瀬英希

Work-in-Progress: Design Concept of a Lightweight Runtime Environment for Robot Software Components onto Embedded Devices

正在进行中的工作：嵌入式设备上机器人软件组件的轻量级运行时环境的设计概念

• 发表时间: 2018
• 作者: Hideki Takase;Tomoya Mori;Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi
• 通讯作者: Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi

mROS: A Lightweight Runtime Environment of ROS 1 nodes for Embedded Devices

mROS：用于嵌入式设备的 ROS 1 节点的轻量级运行时环境

• DOI: 10.2197/ipsjjip.28.150
• 发表时间: 2020
• 期刊: Journal of Information Processing
• 作者: Takase Hideki;Mori Tomoya;Takagi Kazuyoshi;Takagi Naofumi
• 通讯作者: Takagi Naofumi

A functionality expansion of the lightweight runtime environment mROS for the user defined message types

针对用户定义消息类型的轻量级运行环境 mROS 的功能扩展

• 发表时间: 2019
• 作者: Hidetoshi Yugen;Hideki Takase;Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi
• 通讯作者: Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi

the 19th International Forum on Embedded MPSoC and Multicore (MPSoC’19)

第十九届嵌入式 MPSoC 和多核国际论坛 (MPSoC’19)

• 发表时间: 2019
• 作者: Hideki Takase;Tomoya Mori;Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi;Hideki Takase
• 通讯作者: Hideki Takase