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In-hand manipulation using high-speed robot hand equipped with proximity sensor

In-hand manipulation using high-speed robot hand equipped with proximity sensor
使用配备接近传感器的高速机器人手进行手动操作
批准号：
18K18129
负责人：
Koyama Keisuke
金额：
$2.5万
依托单位：
Osaka University (2019-2021)The University of Tokyo (2018)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2022-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K18129/
关键词：
近接覚センサインハンドマニピュレーション回転操作高速ロボット機械学習

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触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサー第2報：柔軟物を潰さずに高速キャッチするための視覚・近接覚制御の提案－
具有触觉功能的高速、高精度接近传感器第2部分：视觉/接近控制的提案，用于高速捕捉柔性物体而不压碎它们。
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [小山佳祐, 村上健一，妹尾拓，下条誠, 石川正俊]
通讯作者： 石川正俊
Development of One Board, USB Type High-Speed, High-Precision Proximity Sensor and Analysis of Pre-grasp Control
一板USB型高速高精度接近传感器的开发及预抓控制分析
DOI： 10.7210/jrsj.39.862
发表时间： 2021
期刊： Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子： --
作者： [Shinichi Kumagai, Tomoyo Isoguchi Shiramatsu, Akane Matsumura, Kensuke Kawai, Hirokazu Takahashi, 小山佳祐，堀邊隆介，安田 博，万 偉偉，原田研介，石川正俊]
通讯作者： 小山佳祐，堀邊隆介，安田 博，万 偉偉，原田研介，石川正俊
高速・高精度近接覚センサの開発と ロボットマニピュレーションへの応用
高速、高精度接近传感器的开发及其在机器人操纵中的应用
DOI： --
发表时间： 2022
期刊： ロボット学会誌（解説論文）
影响因子： --
作者： [Hirokazu Takahashi, Tomoyo I. Shiramatsu, Rie Hitsuyu, Kenji Ibayashi, and Kensuke Kawai, Daisuke Ohtsuka, 小山佳祐]
通讯作者： 小山佳祐
近接覚センサ
接近传感器
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 20 条
    Establishment of in vitro culture system of bovine oocyte corresponding to the speed of nuclear maturation for production of the embryo with high implantation ability
    Study on the mechanism for diminishing fetal ovarian reserve mediated by maternal testosterone
    • 批准号：
      16K18787
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.25万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Koyama Keisuke
    • 依托单位：
      Hokkaido Research Organization
    海外基金