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In-hand manipulation with universal jamming gripper

In-hand manipulation with universal jamming gripper
使用通用干扰夹具进行手动操作
批准号：
21H03524
负责人：
清水 俊彦
金额：
$11.65万
依托单位：
Kobe City College of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21H03524/
关键词：
ユニバーサルグリッパインハンドマニピュレーション微小粉体センシング低透気性ジャミンググリッパソフトロボティクスUniversal GripperIn-hand manipulationDeep learningGranular materialApplied robotics

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振動が描く粉体図形に着目したジャミングロボティクス
  • 批准号：
    24K03022
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $11.9万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    清水 俊彦
  • 依托单位：
    Kobe City College of Technology
Membrane-less Jamming Gripper
  • 批准号：
    21K19807
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
  • 资助金额：
    $4.16万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    清水 俊彦
  • 依托单位：
    Kobe City College of Technology
変化順序に基づくヒューマノイドロボットの全身運動学習
  • 批准号：
    12J57062
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.15万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    清水 俊彦
  • 依托单位：
    Osaka University
教育政策形成における審議会機構の位置と役割に関する総合的比較研究
  • 批准号：
    61301033
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Co-operative Research (A)
  • 资助金额：
    $3.9万
  • 财政年份：
    1986
  • 负责人：
    清水 俊彦
  • 依托单位：
    Hyogo University of Teacher Education
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