Transfer learning using body representation between heterogeneous learning robots

使用异构学习机器人之间的身体表示进行迁移学习

基本信息

  • 批准号：
    18K18133
  • 负责人：
    Kono Hitoshi
  • 金额：
    $ 2.58万
  • 依托单位：
    Tokyo Polytechnic University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（5）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ヒトの身体表象を参考にした異なる身体性を有するロボット間での転移学習手法
基于人体表征的不同物理特征机器人之间的迁移学习方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Tangiuchi T.;Mochihashi D.;Nagai T.;Uchida S.;Inoue N.;Kobayashi I.;Nakamura T.;Hagiwara Y.;Iwahashi N.;Inamura T.;池田悟，河野仁
  • 通讯作者：
    池田悟，河野仁
Automatic Transfer Rate Adjustment for Transfer Reinforcement Learning
用于传输强化学习的自动传输速率调整
ヒトの身体表象を参考にした 異なる身体性を有するロボット間での転移学習手法
基于人体表征的不同物理特征机器人之间的迁移学习方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hexin Xu;Amit Yaron;Tomoyo Isoguchi Shiramatsu;Hirokazu Takahashi;池田悟，河野仁
  • 通讯作者：
    池田悟，河野仁
東京工芸大学知能ロボットシステム研究室ホームページ
东京工业大学智能机器人系统实验室主页
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    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
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    2022
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    $ 2.58万
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    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.58万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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    2021
  • 资助金额：
    $ 2.58万
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  • 批准号：
    19K22892
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 2.58万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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    $ 2.58万
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    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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