Transfer learning using body representation between heterogeneous learning robots
Transfer learning using body representation between heterogeneous learning robots
使用异构学习机器人之间的身体表示进行迁移学习
批准号：
18K18133
负责人：
Kono Hitoshi
金额：
$2.58万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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ヒトの身体表象を参考にした異なる身体性を有するロボット間での転移学習手法
基于人体表征的不同物理特征机器人之间的迁移学习方法
基于人体表征的不同物理特征机器人之间的迁移学习方法
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tangiuchi T., Mochihashi D., Nagai T., Uchida S., Inoue N., Kobayashi I., Nakamura T., Hagiwara Y., Iwahashi N., Inamura T., 池田悟，河野仁]
通讯作者：
池田悟，河野仁
Automatic Transfer Rate Adjustment for Transfer Reinforcement Learning
用于传输强化学习的自动传输速率调整
用于传输强化学习的自动传输速率调整
DOI：
10.5121/ijaia.2020.11605
发表时间：
2020
期刊：
International Journal of Artificial Intelligence and Applications
影响因子：
--
作者：
[Hitoshi Kono, Yuto Sakamoto, Yonghoon Ji and Hiromitsu Fujii]
通讯作者：
Yonghoon Ji and Hiromitsu Fujii
ヒトの身体表象を参考にした 異なる身体性を有するロボット間での転移学習手法
基于人体表征的不同物理特征机器人之间的迁移学习方法
基于人体表征的不同物理特征机器人之间的迁移学习方法
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hexin Xu, Amit Yaron, Tomoyo Isoguchi Shiramatsu, Hirokazu Takahashi, 池田悟，河野仁]
通讯作者：
池田悟，河野仁
東京工芸大学知能ロボットシステム研究室ホームページ
东京工业大学智能机器人系统实验室主页
东京工业大学智能机器人系统实验室主页
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Development of tele-operation support system for rescue robot operator using failure expriences of training
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批准号：15H06102
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项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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资助金额：$1.91万
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财政年份：2015
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负责人：Kono Hitoshi
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依托单位：
海外基金