Development of tele-operation support system for rescue robot operator using failure expriences of training

利用培训失败经验开发救援机器人操作员远程操作支持系统

基本信息

  • 批准号：
    15H06102
  • 负责人：
    Kono Hitoshi
  • 金额：
    $ 1.91万
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2015-08-28 至 2017-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Warning System and Storing Method of Perilous environment for a Teleoperated Robot Operator
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    Psychology & Marketing
  • 影响因子：
    6.7
  • 作者：
    H. Kono
  • 通讯作者：
    H. Kono
強化学習の方策再利用時におけるステップ単位の方策忘却手法
强化学习中重用策略时的逐步策略遗忘方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hitoshi Kono;Musab Obaid Alhammadi;Yusuke Tamura;Atsushi Yamashita and Hajime Asama;Hitoshi Kono;河野仁，伊藤祐希，郡司拓朗，神村明哉，富田康治，鈴木剛
  • 通讯作者：
    河野仁，伊藤祐希，郡司拓朗，神村明哉，富田康治，鈴木剛
Distributed Cooperative Fault Diagnosis Method for Internal Components of Robot Systems
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    arXiv: Number Theory
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    H. Kono;Musab Obaid Alhammadi;Y. Tamura;A. Yamashita;H. Asama
  • 通讯作者：
    H. Kono;Musab Obaid Alhammadi;Y. Tamura;A. Yamashita;H. Asama
ロボット遠隔操作のためのポテンシャル法を用いた注意環境の記録と提示手法
机器人远程控制中利用势法记录和呈现注意力环境的方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hitoshi Kono;Musab Obaid Alhammadi;Yusuke Tamura;Atsushi Yamashita and Hajime Asama;Hitoshi Kono;河野仁，伊藤祐希，郡司拓朗，神村明哉，富田康治，鈴木剛;河野仁，田村雄介，山下淳，神村明哉，富田康治，鈴木剛，淺間一
  • 通讯作者：
    河野仁，田村雄介，山下淳，神村明哉，富田康治，鈴木剛，淺間一
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  • 批准号：
    21890045
  • 财政年份：
    2009
  • 资助金额：
    $ 1.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
運動遂行時の注意喚起に伴う体性感覚野ニューロン活動
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  • 批准号：
    07680900
  • 财政年份：
    1995
  • 资助金额：
    $ 1.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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