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Image sensing using an omnidirectional camera and evolutionary computation for a low-cost medical and welfare AGV
使用全向相机进行图像传感和进化计算，用于低成本医疗和福利 AGV
基本信息
- 批准号：18K18427
- 负责人：
- 金额：$ 2.66万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（14）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Development of an Opposed Type Master Device using a Parallel Link Robot and Study on Teleoperation
并联机器人对置式主控装置的研制及遥操作研究
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Shinji Kondo;Takayoshi Yamada;Junya Sato;Kazuaki Ito;Hidehiko Yamamoto
- 通讯作者：Hidehiko Yamamoto
Development of an Intelligent Power Module Inserter
智能功率模块插件机的研制
- DOI：10.1541/ieejjia.9.140
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：1.7
- 作者：Junya Sato;Yoshiaki Ichikawa;Takayoshi Yamada;Kazuaki Ito;Hidehiko Yamamoto;Motoharu Fujihara;Satoshi Kawaguchi;Takehiko Suzuki;Jin Izawa
- 通讯作者：Jin Izawa
Image Segmentation for an Industrial Object with Paste-like Material
具有糊状材料的工业物体的图像分割
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takumi Imanishi;Junya Sato;Takayoshi Yamada;Kazuaki Ito;Kentaro Kitamura
- 通讯作者：Kentaro Kitamura
特徴点の削除によるVisual Odometryの精度改善と高速化
通过删除特征点提高准确性并加快视觉里程计速度
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：近藤勇太;佐藤惇哉;山田貴孝;伊藤和晃
- 通讯作者：伊藤和晃
Automatic Path Generation by Genetic Algorithm for Efficient Smoothing
通过遗传算法自动生成路径，实现高效平滑
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ryota Yamada;Junya Sato;Takayoshi Yamada;Kazuaki Ito;Kentaro Kitamura
- 通讯作者：Kentaro Kitamura
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