Image sensing using an omnidirectional camera and evolutionary computation for a low-cost medical and welfare AGV
Image sensing using an omnidirectional camera and evolutionary computation for a low-cost medical and welfare AGV
使用全向相机进行图像传感和进化计算，用于低成本医疗和福利 AGV
批准号：
18K18427
负责人：
SATO JUNYA
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2020-03-31
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Development of an Opposed Type Master Device using a Parallel Link Robot and Study on Teleoperation
并联机器人对置式主控装置的研制及遥操作研究
并联机器人对置式主控装置的研制及遥操作研究
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shinji Kondo, Takayoshi Yamada, Junya Sato, Kazuaki Ito, Hidehiko Yamamoto]
通讯作者：
Hidehiko Yamamoto
Development of an Intelligent Power Module Inserter
智能功率模块插件机的研制
智能功率模块插件机的研制
DOI：
10.1541/ieejjia.9.140
发表时间：
2020
期刊：
IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子：
1.7
作者：
[Junya Sato, Yoshiaki Ichikawa, Takayoshi Yamada, Kazuaki Ito, Hidehiko Yamamoto, Motoharu Fujihara, Satoshi Kawaguchi, Takehiko Suzuki, Jin Izawa]
通讯作者：
Jin Izawa
Image Segmentation for an Industrial Object with Paste-like Material
具有糊状材料的工业物体的图像分割
具有糊状材料的工业物体的图像分割
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takumi Imanishi, Junya Sato, Takayoshi Yamada, Kazuaki Ito, Kentaro Kitamura]
通讯作者：
Kentaro Kitamura
特徴点の削除によるVisual Odometryの精度改善と高速化
通过删除特征点提高准确性并加快视觉里程计速度
通过删除特征点提高准确性并加快视觉里程计速度
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[近藤勇太, 佐藤惇哉, 山田貴孝, 伊藤和晃]
通讯作者：
伊藤和晃
Automatic Path Generation by Genetic Algorithm for Efficient Smoothing
通过遗传算法自动生成路径，实现高效平滑
通过遗传算法自动生成路径，实现高效平滑
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ryota Yamada, Junya Sato, Takayoshi Yamada, Kazuaki Ito, Kentaro Kitamura]
通讯作者：
Kentaro Kitamura
共 13 条
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