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Establishing manipulation ability of string-like flexible objects with non-uniformity, elasticity and anisotropy
建立具有非均匀性、弹性和各向异性的绳状柔性物体的操纵能力
基本信息
- 批准号：18K19809
- 负责人：
- 金额：$ 3.99万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-06-29 至 2020-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（3）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
センサフュージョン技術の開発と応用事例
传感器融合技术发展及应用实例
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Shohei Otake;Fuminari Mori;and Satoshi Konishi;寺島 佳希，陶山 史朗，山本 裕紹;岩切宗利
- 通讯作者：岩切宗利
実用ロボット開発のためのROSプログラミング
用于实际机器人开发的 ROS 编程
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuki Kokai;Isao Nambu;Yasuhiro Wada;西田健，山崎公俊他
- 通讯作者：西田健，山崎公俊他
ニューラルネットワークによる線形写像行列の算出に基づくマニピュレータの動作生成
基于神经网络线性映射矩阵计算的机械臂运动生成
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Maeda Yoshihiro;Fukushima Norishige;Matsuo Hiroshi;福嶋慶繁;小島史也，福嶋慶繁;近藤拓海，福嶋慶繁;山崎公俊
- 通讯作者：山崎公俊
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Yamazaki Kimitoshi其他文献
タンパク質構造の硬さ・柔らかさと水和水ダイナミクス
蛋白质结构的硬度/柔软度和水合水动力学
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Watanabe Tetsuyou;Yamazaki Kimitoshi;Yokokohji Yasuyoshi;中川洋 - 通讯作者：
中川洋
Autonomous 3D Shape Modeling and Grasp Planning for Handling Unknown Objects
用于处理未知物体的自主 3D 形状建模和抓取规划
- DOI：
10.5772/9202 - 发表时间：
2010 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Yamazaki Kimitoshi;M. Tomono;T. Tsubouchi - 通讯作者：
T. Tsubouchi
Survey of Robotic Manipulation Studies Intending Practical Applications in Real Environments
旨在实际环境中实际应用的机器人操纵研究综述
- DOI：
10.7210/jrsj.36.338 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Watanabe Tetsuyou;Yamazaki Kimitoshi;Yokokohji Yasuyoshi - 通讯作者：
Yokokohji Yasuyoshi
Local structures of chalcogenide glasses investigated by anomalous x-ray scattering and reverse Monte Carlo modeling
通过反常 X 射线散射和逆蒙特卡罗建模研究硫族化物玻璃的局部结构
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Watanabe Tetsuyou;Yamazaki Kimitoshi;Yokokohji Yasuyoshi;中川洋;S. Hosokawa - 通讯作者：
S. Hosokawa
An End-Effector for Pinch and Slide Unfolding Using a Protruding Passive Rotation Mechanism
使用凸出被动旋转机构进行夹紧和滑动展开的末端执行器
- DOI：
10.1109/icma54519.2022.9856216 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Fujihara Shunji;Yamazaki Kimitoshi;Watanabe Tetsuyou - 通讯作者：
Watanabe Tetsuyou
Yamazaki Kimitoshi的其他文献
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{{ truncateString('Yamazaki Kimitoshi', 18)}}的其他基金
Establishment of a method for constructing a low-dimensional representation of deformable linear object and a method for motion planning
可变形线性物体低维表示构建方法及运动规划方法的建立
- 批准号：
21K19791 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 3.99万 - 项目类别：
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基于语义表示学习的可操作代码异味识别
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面向工业云边端的操作系统开发与应用示范
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基于国产智能芯片的车云协同大模型操作系统研发与产业化应用
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儿童诊疗操作镇静标准化护理管理体系的构建与应用
- 批准号：JCZRYB202501436
- 批准年份：2025
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视触觉引导的机器人弱刚度物体操作技
能学习方法研究
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面向工业现场计算的泛在操作系统
- 批准号：2025C01062
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
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融合异构多模态信息的机器人作业机理与技能优化方法研究
- 批准号：LSSZ25F030001
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
基于遥操作B型超声机器人的视网膜裂孔检查方法研究与应用
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
轻量化精细操作灵巧手技术
- 批准号：2025C01072
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
多维度手术操作授权系统——一种适用于多量技术条目资质认证与质量追踪的管理工具
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
相似海外基金
殺さない娯楽活動「キャッチ＆リリース釣り」の生態学的影響：釣り操作実験による検証
非杀生娱乐活动“捕捞放生”的生态效应：通过捕鱼操纵实验进行验证
- 批准号：
24KJ2231 - 财政年份：2024
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Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Collaborative Research: Learning for Safe and Secure Operation of Grid-Edge Resources
协作研究：学习电网边缘资源的安全可靠运行
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2330154 - 财政年份：2024
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$ 3.99万 - 项目类别：
Standard Grant
変異酵素の立体構造を化学的に操作できるシャペロン化合物の合理的設計と機能解析
化学操纵突变酶三维结构的伴侣化合物的合理设计和功能分析
- 批准号：
24K09706 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.99万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
外骨格と電気刺激による遠隔リハビリテーションにおける操作性向上システムの開発
开发利用外骨骼和电刺激提高远程康复可操作性的系统
- 批准号：
24K07556 - 财政年份：2024
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$ 3.99万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
磁気支持操作による非接触3D光造形システムの構築
利用磁支撑操作构建非接触式 3D 立体光刻系统
- 批准号：
24K07263 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.99万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
残存身体機能を活用する操作インタフェースを備えた手指機能障害用グリッパ型支援機器
具有利用残肢功能的操作界面的手部功能障碍辅助器具
- 批准号：
24K15871 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.99万 - 项目类别：
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疑似力覚を利用した下肢操作型ハプティクスインタフェースの開発
利用伪力觉开发下肢操作触觉界面
- 批准号：
24K15062 - 财政年份：2024
- 资助金额：
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クローン特異的な遺伝子の測定・操作による生殖細胞の選択機構の解明
通过测量和操作克隆特异性基因阐明生殖细胞选择机制
- 批准号：
24K18129 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.99万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
量子操作と量子測定による量子重力におけるダイナミクスの解明
通过量子操纵和量子测量阐明量子引力动力学
- 批准号：
24K17047 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.99万 - 项目类别：
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複数ロボット遠隔操作による人とロボットの組織的協調
通过远程控制多个机器人实现人与机器人的系统协作
- 批准号：
24K20826 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.99万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists