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Establishing manipulation ability of string-like flexible objects with non-uniformity, elasticity and anisotropy

Establishing manipulation ability of string-like flexible objects with non-uniformity, elasticity and anisotropy
建立具有非均匀性、弹性和各向异性的绳状柔性物体的操纵能力
批准号：
18K19809
负责人：
Yamazaki Kimitoshi
金额：
$3.99万
依托单位：
Shinshu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-06-29 至 2020-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K19809/
关键词：
紐状柔軟物操作生成モデル知能ロボットニューラルネットワーク動作計画不均一性紐操作ロボット弾性異方性マニピュレーション

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  • 批准号：
    21K19791
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
  • 资助金额：
    $4.08万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Yamazaki Kimitoshi
  • 依托单位：
    Shinshu University
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  • 项目类别：
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  • 批准年份：
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    JCZRLH202600520
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
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  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
  • 依托单位：
    武汉大学