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Establishment of a method for constructing a low-dimensional representation of deformable linear object and a method for motion planning

可变形线性物体低维表示构建方法及运动规划方法的建立

基本信息

批准号：
21K19791
负责人：
Yamazaki Kimitoshi
金额：
$ 4.08万
依托单位：
Shinshu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-07-09 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Prediction, Estimation and Learning for Deformable Object Manipulation,

可变形物体操纵的预测、估计和学习，

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kimitoshi Yamazaki;Ryo Matsuura and Solvi Arnold;山崎公俊;Kimitoshi Yamazaki;Kimitoshi Yamazaki
通讯作者：
Kimitoshi Yamazaki

Generating Shape Transitions of Deformable Linear Objects Using Generative Adversarial Networks

DOI：
10.1109/icma54519.2022.9856119
发表时间：
2022-08
期刊：
2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
影响因子：
0
作者：
Kimitoshi Yamazaki;Ryo Matsuura;S. Arnold
通讯作者：
Kimitoshi Yamazaki;Ryo Matsuura;S. Arnold

自律型ロボットによる柔軟物操作の研究事例

使用自主机器人进行灵活物体操纵的研究实例

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kimitoshi Yamazaki;Ryo Matsuura and Solvi Arnold;山崎公俊;Kimitoshi Yamazaki;Kimitoshi Yamazaki;山崎公俊
通讯作者：
山崎公俊

製品製造自動化に向けた部品把持のためのビジョン技術

用于产品制造自动化的抓取零件的视觉技术

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
画像ラボ
影响因子：
0
作者：
横須賀天臣;渡邊元樹;高橋達二;中村紘子;Kei Nishihara and Masaya Nakata;S. Ishikawa and K. Sugiura;山崎公俊
通讯作者：
山崎公俊

AI技術のロボット分野での活用事例

AI技术在机器人领域的应用实例

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kimitoshi Yamazaki;Ryo Matsuura and Solvi Arnold;山崎公俊;Kimitoshi Yamazaki;Kimitoshi Yamazaki;山崎公俊;山崎公俊
通讯作者：
山崎公俊

DOI：
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作者：
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Yamazaki Kimitoshi其他文献

タンパク質構造の硬さ・柔らかさと水和水ダイナミクス

蛋白质结构的硬度/柔软度和水合水动力学

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Watanabe Tetsuyou;Yamazaki Kimitoshi;Yokokohji Yasuyoshi;中川洋
通讯作者：
中川洋

Autonomous 3D Shape Modeling and Grasp Planning for Handling Unknown Objects

用于处理未知物体的自主 3D 形状建模和抓取规划

DOI：
10.5772/9202
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yamazaki Kimitoshi;M. Tomono;T. Tsubouchi
通讯作者：
T. Tsubouchi

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旨在实际环境中实际应用的机器人操纵研究综述

DOI：
10.7210/jrsj.36.338
发表时间：
2018
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
0
作者：
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通讯作者：
Yokokohji Yasuyoshi

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DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Watanabe Tetsuyou;Yamazaki Kimitoshi;Yokokohji Yasuyoshi;中川洋;S. Hosokawa
通讯作者：
S. Hosokawa

An End-Effector for Pinch and Slide Unfolding Using a Protruding Passive Rotation Mechanism

使用凸出被动旋转机构进行夹紧和滑动展开的末端执行器

DOI：
10.1109/icma54519.2022.9856216
发表时间：
2022
期刊：
Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
影响因子：
0
作者：
Fujihara Shunji;Yamazaki Kimitoshi;Watanabe Tetsuyou
通讯作者：
Watanabe Tetsuyou