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Establishment of a method for constructing a low-dimensional representation of deformable linear object and a method for motion planning

Establishment of a method for constructing a low-dimensional representation of deformable linear object and a method for motion planning
可变形线性物体低维表示构建方法及运动规划方法的建立
批准号：
21K19791
负责人：
Yamazaki Kimitoshi
金额：
$4.08万
依托单位：
Shinshu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-07-09 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K19791/
关键词：
紐状柔軟物操作潜在空間形状表現操作計画動作計画低次元表現

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Prediction, Estimation and Learning for Deformable Object Manipulation,
可变形物体操纵的预测、估计和学习，
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Kimitoshi Yamazaki, Ryo Matsuura and Solvi Arnold, 山崎公俊, Kimitoshi Yamazaki, Kimitoshi Yamazaki]
通讯作者： Kimitoshi Yamazaki
Generating Shape Transitions of Deformable Linear Objects Using Generative Adversarial Networks
DOI： 10.1109/icma54519.2022.9856119
发表时间： 2022-08
期刊： 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
影响因子： --
作者： [Kimitoshi Yamazaki;Ryo Matsuura;S. Arnold]
通讯作者： Kimitoshi Yamazaki;Ryo Matsuura;S. Arnold
自律型ロボットによる柔軟物操作の研究事例
使用自主机器人进行灵活物体操纵的研究实例
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Kimitoshi Yamazaki, Ryo Matsuura and Solvi Arnold, 山崎公俊, Kimitoshi Yamazaki, Kimitoshi Yamazaki, 山崎公俊]
通讯作者： 山崎公俊
製品製造自動化に向けた部品把持のためのビジョン技術
用于产品制造自动化的抓取零件的视觉技术
DOI： --
发表时间： 2021
期刊： 画像ラボ
影响因子： --
作者： [横須賀 天臣, 渡邊 元樹, 高橋 達二, 中村 紘子, Kei Nishihara and Masaya Nakata, S. Ishikawa and K. Sugiura, 山崎公俊]
通讯作者： 山崎公俊
Establishing manipulation ability of string-like flexible objects with non-uniformity, elasticity and anisotropy
  • 批准号：
    18K19809
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
  • 资助金额：
    $3.99万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Yamazaki Kimitoshi
  • 依托单位：
    Shinshu University
国内基金
海外基金
一种叉车安全操作监控管理系统的技术许可
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    于斌
  • 依托单位：
    常州机电职业技术学院
熔炉扒渣装备关键技术研发
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    廉政
  • 依托单位：
    南京交通职业技术学院
单飞行员-GenAI 协作下生命周期人因介入对态势感知的调控机理
  • 批准号：
    ZCLMS26E0503
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    冯传宴
  • 依托单位：
    天目山实验室
基于多模态动作特征分析的机器人术者操作技能评估方法研究
  • 批准号：
    JCZRLH202600520
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
  • 依托单位：
    武汉大学