Adaptability-Enhancement Scheme Based on Active Information-Exploration in Real Space and Efficient Motion-Exploration in Virtual Space
Adaptability-Enhancement Scheme Based on Active Information-Exploration in Real Space and Efficient Motion-Exploration in Virtual Space
基于现实空间主动信息探索和虚拟空间高效运动探索的适应性增强方案
批准号：
18KT0063
负责人：
KAMEZAKI MITSUHIRO
金额：
$2.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-07-18 至 2021-03-31
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重機遠隔操作におけるARナビゲーションを用いた先行的情報提示による効果の検証
验证在重型设备远程控制中使用 AR 导航主动信息呈现的有效性
验证在重型设备远程控制中使用 AR 导航主动信息呈现的有效性
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ueno Satoko, Miyoshi Hiroshi, Maruyama Yoko, Morita Mitsuhiro, Maekawa Shohei, 佐藤隆哉]
通讯作者：
佐藤隆哉
重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究－第二報 掘削・配置作業におけるパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証－
改善重型机械远程控制的多摄像头优化布置研究 - 第二份报告：挖掘和放置作业中云台角度对工作效率影响的实验验证 -
改善重型机械远程控制的多摄像头优化布置研究 - 第二份报告：挖掘和放置作业中云台角度对工作效率影响的实验验证 -
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ueno Satoko, Miyoshi Hiroshi, Maruyama Yoko, Morita Mitsuhiro, Maekawa Shohei, 佐藤隆哉, 佐藤隆哉]
通讯作者：
佐藤隆哉
アームとフリッパの協調制御に基づく多自由度災害対応ロボットの半自律不整地移動手法の提案
基于手臂和脚蹼协调控制的多自由度救灾机器人半自主越野运动方法的提出
基于手臂和脚蹼协调控制的多自由度救灾机器人半自主越野运动方法的提出
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Lee, H,Azuma, M,Shinzaki, K,Yamane, R,Morita, M, 森大河, 上原悠嗣, 江藤孝紘, 亀﨑允啓, 東宏河]
通讯作者：
東宏河
DOI：
10.1109/iros.2018.8593578
发表时间：
2018-10
期刊：
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
[Yifan Huang;Taiga Mori;Udara E. Manawadu;Mitsuhiro Kamezaki;Tatsuya Ishihara;M. Nakano;Kohjun Koshiji;Naoki Higo;Toshimitsu Tubaki;S. Sugano]
通讯作者：
Yifan Huang;Taiga Mori;Udara E. Manawadu;Mitsuhiro Kamezaki;Tatsuya Ishihara;M. Nakano;Kohjun Koshiji;Naoki Higo;Toshimitsu Tubaki;S. Sugano
タクティカルレベル入力を用いた自動運転時の予定外権限移譲における制御介入手法の提案
基于战术级输入的自动驾驶过程中非计划性权力转移控制干预方法的提出
基于战术级输入的自动驾驶过程中非计划性权力转移控制干预方法的提出
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[三宅 章太, 長濱 峻介, 菅野 重樹, 葛西優介，松繁怜，森大河，ラン ドンウォン，亀﨑允啓，菅野重樹, 石橋啓太郎，石井裕之, 川村 優登，石橋 啓太郎，石井 裕之, 松繁怜, 斎藤喬介, 濱田太郎, Satoshi Funabashi, Catherine Lollett, Zhuoyi He, Sahil Shembekar, Hiroaki Hayashi, 平山三千昭, 金田太智, 斎藤喬介, 濱田太郎, 和田智博, Peizhi Zhang, 松繁怜, 金田太智, Yuichi Mizukoshi, 石橋啓太郎, 松繁怜, 松繁怜, 上原悠嗣, 佐藤隆哉, 亀﨑允啓]
通讯作者：
亀﨑允啓
共 65 条