局所触覚情報から物体の3次元形状再構成を目指した多指ハンドによる探索動作の効率化
使用多指手提高搜索操作的效率,旨在根据局部触觉信息重建物体的 3D 形状
基本信息
- 批准号:24K03003
- 负责人:
- 金额:$ 11.9万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份:2024
- 资助国家:日本
- 起止时间:2024-04-01 至 2027-03-31
- 项目状态:未结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
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船橋 賢其他文献
指列動作に着目した神経回路モデルの段階的学習と多指ハンドの様々な物体の操り
神经回路模型的逐步学习,重点关注手指运动和多指手对各种物体的操作
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- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
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菅野 重樹
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- DOI:
- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
小笠 駿;船橋 賢;磯部 智喜;尾形 哲也;アレクサンダー シュミッツ;ティト トモ;菅野 重樹 - 通讯作者:
菅野 重樹
多指ロボットハンドの触覚センサの位置・サイズを考慮したCNN構造の解析
考虑多指机器人手触觉传感器位置和尺寸的 CNN 结构分析
- DOI:
- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
延 剛;船橋 賢;アレクサンダー シュミッツ;尾形 哲也;菅野 重樹 - 通讯作者:
菅野 重樹
指固有のCNNを介する3軸触覚情報を利用した未学習物体の操り動作生成手法の提案
提出一种通过手指特定 CNN 使用 3 轴触觉信息为未学习对象生成操作运动的方法
- DOI:
- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
磯部 智喜;船橋 賢;小笠 駿;尾形 哲也;シュミッツ アレクサンダー;トモ ティト;菅野 重樹 - 通讯作者:
菅野 重樹
船橋 賢的其他文献
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深層学習による複数触覚センサの統合を用いた多指ロボットハンドによる操り動作の実現
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CDT 第 1 年,预计 2024 年 10 月
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