局所触覚情報から物体の3次元形状再構成を目指した多指ハンドによる探索動作の効率化
局所触覚情報から物体の3次元形状再構成を目指した多指ハンドによる探索動作の効率化
使用多指手提高搜索操作的效率，旨在根据局部触觉信息重建物体的 3D 形状
批准号：
24K03003
负责人：
船橋 賢
金额：
$11.9万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-04-01 至 2027-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
深層学習による複数触覚センサの統合を用いた多指ロボットハンドによる操り動作の実現
-
批准号：22K17979
-
项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
-
资助金额：$2.91万
-
财政年份：2022
-
负责人：船橋 賢
-
依托单位：
ＤｅｅｐＬｅａｒｎｉｎｇを用いた多指ロボットハンドによる道具操り動作の実現
-
批准号：17J10571
-
项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
-
资助金额：$1.79万
-
财政年份：2017
-
负责人：船橋 賢
-
依托单位：