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深層学習による複数触覚センサの統合を用いた多指ロボットハンドによる操り動作の実現

深層学習による複数触覚センサの統合を用いた多指ロボットハンドによる操り動作の実現
利用深度学习集成多个触觉传感器实现多指机械手的操纵运动
批准号：
22K17979
负责人：
船橋 賢
金额：
$2.91万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2022
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2022-04-01 至 2024-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22K17979/
关键词：
多指ロボットハンド触覚センサ深層学習

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局所触覚情報から物体の3次元形状再構成を目指した多指ハンドによる探索動作の効率化
  • 批准号：
    24K03003
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $11.9万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    船橋 賢
  • 依托单位：
    Waseda University
ＤｅｅｐＬｅａｒｎｉｎｇを用いた多指ロボットハンドによる道具操り動作の実現
  • 批准号：
    17J10571
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.79万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    船橋 賢
  • 依托单位：
    Waseda University
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