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深層学習による複数触覚センサの統合を用いた多指ロボットハンドによる操り動作の実現
利用深度学习集成多个触觉传感器实现多指机械手的操纵运动
基本信息
- 批准号：22K17979
- 负责人：
- 金额：$ 2.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2022
- 资助国家：日本
- 起止时间：2022-04-01 至 2024-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
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船橋 賢其他文献
指列動作に着目した神経回路モデルの段階的学習と多指ハンドの様々な物体の操り
神经回路模型的逐步学习，重点关注手指运动和多指手对各种物体的操作
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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菅野 重樹
タスクと触覚情報を用いた単一学習器による複数操り動作の実現
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- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
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菅野 重樹
多指ロボットハンドの触覚センサの位置・サイズを考慮したCNN構造の解析
考虑多指机器人手触觉传感器位置和尺寸的 CNN 结构分析
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
延 剛;船橋 賢;アレクサンダー シュミッツ;尾形 哲也;菅野 重樹 - 通讯作者：
菅野 重樹
指固有のCNNを介する3軸触覚情報を利用した未学習物体の操り動作生成手法の提案
提出一种通过手指特定 CNN 使用 3 轴触觉信息为未学习对象生成操作运动的方法
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
磯部 智喜;船橋 賢;小笠 駿;尾形 哲也;シュミッツ アレクサンダー;トモ ティト;菅野 重樹 - 通讯作者：
菅野 重樹
船橋 賢的其他文献
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{{ truncateString('船橋 賢', 18)}}的其他基金
局所触覚情報から物体の3次元形状再構成を目指した多指ハンドによる探索動作の効率化
使用多指手提高搜索操作的效率，旨在根据局部触觉信息重建物体的 3D 形状
- 批准号：
24K03003 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ＤｅｅｐＬｅａｒｎｉｎｇを用いた多指ロボットハンドによる道具操り動作の実現
利用 DeepLearning 实现多指机器人手的工具操作
- 批准号：
17J10571 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
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相似海外基金
ウェアラブル触覚センサを用いた拘縮触診技術の定量化
使用可穿戴触觉传感器量化挛缩触诊技术
- 批准号：
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开发使用手指视觉视觉触觉传感器从眼睑进行测量的眼压计
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24K12758 - 财政年份：2024
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切り紙・折り紙構造とMEMS技術を用いたLIG六軸触覚センサの創成
利用剪纸/折纸结构和MEMS技术创建LIG六轴触觉传感器
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24KJ1949 - 财政年份：2024
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協働ロボットの表面に巻き付け可能な紐状近接覚・触覚センサ
可以缠绕在协作机器人表面的绳状接近/触觉传感器
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22K04021 - 财政年份：2022
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低侵襲治療用医療器具先端に人間の指感覚の付与を目指した触覚センサの研究
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- 批准号：
21K12796 - 财政年份：2021
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液体金属を用いたフレキシブル触覚センサの開発
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- 批准号：
20J13208 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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- 批准号：
16J04014 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
介護福祉用人間共生ロボットのためのヘテロ集積化３軸触覚センサとその実装技術の開発
异质集成三轴触觉传感器开发及其用于护理福利的人体共生机器人的实现技术
- 批准号：
16J01558 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
生体触覚センサの神経生理学的な外界刺激受容特性に基づいた新規触覚センサの開発
基于生物触觉传感器的神经生理学外部刺激接收特性开发新型触觉传感器
- 批准号：
12J07585 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
接触面の摩擦に関する諸量を測定可能な小型・廉価な触覚センサの研究
研究小型且廉价的触觉传感器，可以测量与接触表面摩擦力相关的各种量
- 批准号：
22917037 - 财政年份：2010
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists