课题基金 / 基金详情

日常作業データによる模倣学習技術基盤の確立

日常作業データによる模倣学習技術基盤の確立
利用日常工作数据建立模仿学习技术库
批准号：
24K03018
负责人：
松原 崇充
金额：
$11.81万
依托单位：
Nara Institute of Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-04-01 至 2027-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24K03018/
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安全性と信頼性を備えたロボット強化学習の技術基盤の創出
  • 批准号：
    21H03522
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $11.15万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    松原 崇充
  • 依托单位：
    Nara Institute of Science and Technology
学習システムを備えた生物規範に基づく2足歩行の実現