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日常作業データによる模倣学習技術基盤の確立
利用日常工作数据建立模仿学习技术库
基本信息
- 批准号：24K03018
- 负责人：
- 金额：$ 11.81万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2024
- 资助国家：日本
- 起止时间：2024-04-01 至 2027-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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松原 崇充其他文献
人間動作より抽出される低次元特徴空間におけるヒューマノイドの全身運動制御
从人体运动中提取的低维特征空间中的仿人全身运动控制
- DOI：
- 发表时间：
2007 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Takamitsu Matsubara;Jun Morimoto;Jun Nakanishi;Masa-aki Sato;Kenji Doya;Takamitsu Matsubara;松原 崇充;Takamitsu Matsubara;松原 崇充;松原 崇充 - 通讯作者：
松原 崇充
A Gaussian Process-Based Active Learning Approach for Exoskeleton Robots
一种基于高斯过程的外骨骼机器人主动学习方法
- DOI：
10.11509/isciesci.62.10_423 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
濱屋 政志;松原 崇充;森本 淳 - 通讯作者：
森本 淳
フロー合成したコポリマーに対する機械学習予測の量子化学計算による外挿性向上
使用量子化学计算改进流合成共聚物的机器学习预测的外推
- DOI：
- 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
高須賀 聖五;及川 駿登;吉村 誠慶;伊藤 翔;原嶋 庸介;高山 大鑑;浅野 重人;黒澤 哲;菅原 哲徳;畑中 美穂;宮尾 知幸;松原 崇充;大西 裕也;網代 広治;藤井 幹也 - 通讯作者：
藤井 幹也
見かけ上の誤差に頑健なシミュレーションから実環境への方策転移学習
从模拟到真实环境的策略迁移学习对明显错误具有鲁棒性
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
則永 悠;小澤 裕斗;松原 崇充 - 通讯作者：
松原 崇充
平均報酬の多様体に基づく方策勾配法
基于平均奖励流形的策略梯度方法
- DOI：
- 发表时间：
2007 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Takamitsu Matsubara;Jun Morimoto;Jun Nakanishi;Masa-aki Sato;Kenji Doya;Takamitsu Matsubara;松原 崇充 - 通讯作者：
松原 崇充
松原 崇充的其他文献
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{{ truncateString('松原 崇充', 18)}}的其他基金
安全性と信頼性を備えたロボット強化学習の技術基盤の創出
为安全可靠的机器人强化学习奠定技术基础
- 批准号：
21H03522 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 11.81万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
学習システムを備えた生物規範に基づく2足歩行の実現
通过学习系统实现基于生物规范的双足运动
- 批准号：
05J02829 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 11.81万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
相似国自然基金
海洋缺氧对持久性有机污染物入海后降解行为的影响
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支持二维毫米波波束扫描的微波/毫米波高集成度天线研究
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水系锌离子电池协同性能调控及枝晶抑制机理研究
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- 批准年份：2023
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基于人类血清素神经元报告系统研究TSPYL1突变对婴儿猝死综合征的致病作用及机制
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- 批准年份：2023
- 资助金额：49 万元
- 项目类别：面上项目
相似海外基金
An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
- 批准号：
2901954 - 财政年份：2028
- 资助金额：
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Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
- 批准号：
2896097 - 财政年份：2027
- 资助金额：
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Studentship
A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
- 批准号：
2780268 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 11.81万 - 项目类别：
Studentship
Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
- 批准号：
2908918 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 11.81万 - 项目类别：
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Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
- 批准号：
2908693 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 11.81万 - 项目类别：
Studentship