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Development of multi-contact motion planning based on learned future contact feasibility
基于了解的未来接触可行性开发多接触运动规划
基本信息
- 批准号：23K16978
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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熊谷 伊織其他文献
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{{ truncateString('熊谷 伊織', 18)}}的其他基金
ヒューマノイドにおける意図提示型自律系と注意誘導系の統合による即応支援行動の獲得
通过整合意图呈现自主系统和注意力引导系统获得类人立即反应支持行为
- 批准号：
14J09875 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
相似国自然基金
高速汽车传动三维多点接触碰撞动力学仿真及物理模拟
- 批准号：50075088
- 批准年份：2000
- 资助金额：19.0 万元
- 项目类别：面上项目
相似海外基金
インパクトを含む3次元非周期・多点接触動作の実時間生成
实时生成 3D 非周期性多点接触运动（包括冲击）
- 批准号：
09F09809 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
組立作業における多点接触維持移動制御に関する研究
装配作业中多点接触维护运动控制研究
- 批准号：
04650205 - 财政年份：1992
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)