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複数の伸縮性材料によるマルチモーダルな情報を用いたソフトロボットの空間知覚

複数の伸縮性材料によるマルチモーダルな情報を用いたソフトロボットの空間知覚
使用多种可拉伸材料的多模态信息的软机器人的空间感知
批准号:
23K18484
负责人:
田熊 隆史
金额:
$4.16万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份:
2023
资助国家:
日本
项目状态:
未结题
起止时间:
2023-06-30 至 2026-03-31

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柔軟体幹を介した前後非対称な腕振りで生じる床反力中心の左右移動が生み出す歩行機能
  • 批准号:
    23K24929
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额:
    $2.41万
  • 财政年份:
    2024
  • 负责人:
    田熊 隆史
  • 依托单位:
柔軟体幹を介した前後非対称な腕振りで生じる床反力中心の左右移動が生み出す歩行機能
  • 批准号:
    22H03673
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额:
    $11.23万
  • 财政年份:
    2022
  • 负责人:
    田熊 隆史
  • 依托单位:
海外基金