複数の伸縮性材料によるマルチモーダルな情報を用いたソフトロボットの空間知覚

使用多种可拉伸材料的多模态信息的软机器人的空间感知

基本信息

  • 批准号:
    23K18484
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 4.16万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2023-06-30 至 2026-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

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田熊 隆史其他文献

ワイヤ駆動脚ロボットによる跳躍実現のための適切なワイヤ経由点配置
适当的钢丝路线点放置,以便钢丝驱动腿式机器人跳跃
  • DOI:
  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
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  • 通讯作者:
    田熊 隆史,岩切 勇貴,加瀬 渡
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2007
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    伊藤敏幸
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  • DOI:
  • 发表时间:
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  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    西村 直輝;田熊 隆史;福嶌,中川,辻田;大前 伸悟,田熊隆史,加瀬渡;藤居,辻田;山田晃翼,釜井凌,田熊隆史;清水,池田,佐藤,辻田
  • 通讯作者:
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複数ロボットによる宇宙構造物の地上試験用重力補償システムの支持様態に関する研究
多机器人空间结构地面测试重力补偿系统支撑方式研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    田熊 隆史;村田 祥基;加瀬 渡;平田智大,辻田勝吉
  • 通讯作者:
    平田智大,辻田勝吉
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具有躯干和手臂的肌肉驱动双足机器人的运动测量
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    西村 直輝;田熊 隆史
  • 通讯作者:
    田熊 隆史

田熊 隆史的其他文献

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  • 通讯作者:
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{{ truncateString('田熊 隆史', 18)}}的其他基金

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  • 批准号:
    23K24929
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 4.16万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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最先端のAI認証とセンシング技術を活用した褥瘡早期診断システムの開発
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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    23K26009
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    2024
  • 资助金额:
    $ 4.16万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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  • 批准号:
    23K23665
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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    2024
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分散エッジ連携型センシングからの状況要約技術
分布式边缘协作感知态势汇总技术
  • 批准号:
    23K28074
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    2024
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    $ 4.16万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
パラメトリックスピーカおよび複合情報センシングを用いた音空間構築
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  • 批准号:
    24K20803
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 4.16万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
高分子センサーによるシグナル増幅センシング:増幅計測の限界突破に向けて
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  • 批准号:
    24K01536
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 4.16万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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  • 批准号:
    24K01683
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 4.16万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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  • 批准号:
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  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 4.16万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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