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柔軟体幹を介した前後非対称な腕振りで生じる床反力中心の左右移動が生み出す歩行機能

柔軟体幹を介した前後非対称な腕振りで生じる床反力中心の左右移動が生み出す歩行機能
通过灵活的躯干不对称手臂摆动产生的地面反作用力的左右运动产生行走功能
批准号:
23K24929
负责人:
田熊 隆史
金额:
$2.41万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份:
2024
资助国家:
日本
项目状态:
未结题
起止时间:
2024-02-28 至 2025-03-31
关键词:

项目摘要

项目成果

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複数の伸縮性材料によるマルチモーダルな情報を用いたソフトロボットの空間知覚
  • 批准号:
    23K18484
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
  • 资助金额:
    $4.16万
  • 财政年份:
    2023
  • 负责人:
    田熊 隆史
  • 依托单位:
柔軟体幹を介した前後非対称な腕振りで生じる床反力中心の左右移動が生み出す歩行機能
  • 批准号:
    22H03673
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额:
    $11.23万
  • 财政年份:
    2022
  • 负责人:
    田熊 隆史
  • 依托单位: