柔軟体幹を介した前後非対称な腕振りで生じる床反力中心の左右移動が生み出す歩行機能

通过灵活的躯干不对称手臂摆动产生的地面反作用力的左右运动产生行走功能

基本信息

  • 批准号：
    23K24929
  • 负责人：
    田熊 隆史
  • 金额：
    $ 2.41万
  • 依托单位：
    Osaka Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份：
    2024
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2024-02-28 至 2025-03-31
  • 项目状态：
    未结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

田熊 隆史其他文献

ワイヤ駆動脚ロボットによる跳躍実現のための適切なワイヤ経由点配置
适当的钢丝路线点放置，以便钢丝驱动腿式机器人跳跃
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    山本 真由;田熊 隆史;上阪 港，笠原稜太，辻田勝吉;田熊 隆史，岩切 勇貴，加瀬 渡
  • 通讯作者：
    田熊 隆史，岩切 勇貴，加瀬 渡
反応媒体に着目した新しい鉄塩触媒反応の開発,招待講演
聚焦反应介质的新型铁盐催化反应的开发，特邀报告
  • DOI：
  • 发表时间：
    2007
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    林 真司;田熊 隆史;細田 耕;伊藤敏幸
  • 通讯作者：
    伊藤敏幸
人の起立運動時の転倒防止を目的とした運動解析
运动分析旨在防止人们站立时跌倒
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    西村 直輝;田熊 隆史;福嶌，中川，辻田;大前 伸悟，田熊隆史，加瀬渡;藤居，辻田;山田晃翼，釜井凌，田熊隆史;清水，池田，佐藤，辻田
  • 通讯作者：
    清水，池田，佐藤，辻田
複数ロボットによる宇宙構造物の地上試験用重力補償システムの支持様態に関する研究
多机器人空间结构地面测试重力补偿系统支撑方式研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    田熊 隆史;村田 祥基;加瀬 渡;平田智大，辻田勝吉
  • 通讯作者：
    平田智大，辻田勝吉
体幹及び腕を有する筋駆動二脚ロボットの運動計測
具有躯干和手臂的肌肉驱动双足机器人的运动测量
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    西村 直輝;田熊 隆史
  • 通讯作者：
    田熊 隆史

田熊 隆史的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
立即体验

{{ truncateString('田熊 隆史', 18)}}的其他基金

複数の伸縮性材料によるマルチモーダルな情報を用いたソフトロボットの空間知覚
使用多种可拉伸材料的多模态信息的软机器人的空间感知
  • 批准号：
    23K18484
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.41万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
柔軟体幹を介した前後非対称な腕振りで生じる床反力中心の左右移動が生み出す歩行機能
通过灵活的躯干不对称手臂摆动产生的地面反作用力的左右运动产生行走功能
  • 批准号：
    22H03673
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.41万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

相似国自然基金

车载中央计算平台软件框架及泊车功能研发与产业化应用
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2025
  • 资助金额：
    0.0 万元
  • 项目类别：
    省市级项目
低空飞行器及其空域的设计与监管平台软件
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2025
  • 资助金额：
    0.0 万元
  • 项目类别：
    省市级项目
基于金刚石高效散热封装的高功率高压GaN器件研发与产业化
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2025
  • 资助金额：
    0.0 万元
  • 项目类别：
    省市级项目
新能源智能汽车高性能精密零部件装备研制与产业化
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2025
  • 资助金额：
    0.0 万元
  • 项目类别：
    省市级项目
高效智能化超低风速风电机组关键技术及装备研制
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2025
  • 资助金额：
    0.0 万元
  • 项目类别：
    省市级项目
绿氢制储加注关键技术与装备研发
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2025
  • 资助金额：
    0.0 万元
  • 项目类别：
    省市级项目
复杂电子产品超精密加工及检测关键技术研究与应用
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2025
  • 资助金额：
    0.0 万元
  • 项目类别：
    省市级项目
抗消化性溃疡新药研发
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2025
  • 资助金额：
    0.0 万元
  • 项目类别：
    省市级项目
基于合成生物学的动物底盘品种优化及中试应用研究
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2025
  • 资助金额：
    0.0 万元
  • 项目类别：
    省市级项目
1.1 类中药创新药“鱼酱排毒合剂”开发
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2025
  • 资助金额：
    0.0 万元
  • 项目类别：
    省市级项目

相似海外基金

An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
  • 批准号：
    2901954
  • 财政年份：
    2028
  • 资助金额：
    $ 2.41万
  • 项目类别：
    Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
  • 批准号：
    2896097
  • 财政年份：
    2027
  • 资助金额：
    $ 2.41万
  • 项目类别：
    Studentship
A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
  • 批准号：
    2780268
  • 财政年份：
    2027
  • 资助金额：
    $ 2.41万
  • 项目类别：
    Studentship
Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
  • 批准号：
    2908918
  • 财政年份：
    2027
  • 资助金额：
    $ 2.41万
  • 项目类别：
    Studentship
Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
  • 批准号：
    2908693
  • 财政年份：
    2027
  • 资助金额：
    $ 2.41万
  • 项目类别：
    Studentship
Field Assisted Sintering of Nuclear Fuel Simulants
核燃料模拟物的现场辅助烧结
  • 批准号：
    2908917
  • 财政年份：
    2027
  • 资助金额：
    $ 2.41万
  • 项目类别：
    Studentship
Assessment of new fatigue capable titanium alloys for aerospace applications
评估用于航空航天应用的新型抗疲劳钛合金
  • 批准号：
    2879438
  • 财政年份：
    2027
  • 资助金额：
    $ 2.41万
  • 项目类别：
    Studentship
Developing a 3D printed skin model using a Dextran - Collagen hydrogel to analyse the cellular and epigenetic effects of interleukin-17 inhibitors in
使用右旋糖酐-胶原蛋白水凝胶开发 3D 打印皮肤模型，以分析白细胞介素 17 抑制剂的细胞和表观遗传效应
  • 批准号：
    2890513
  • 财政年份：
    2027
  • 资助金额：
    $ 2.41万
  • 项目类别：
    Studentship
CDT year 1 so TBC in Oct 2024
CDT 第 1 年，预计 2024 年 10 月
  • 批准号：
    2879865
  • 财政年份：
    2027
  • 资助金额：
    $ 2.41万
  • 项目类别：
    Studentship
Understanding the interplay between the gut microbiome, behavior and urbanisation in wild birds
了解野生鸟类肠道微生物组、行为和城市化之间的相互作用
  • 批准号：
    2876993
  • 财政年份：
    2027
  • 资助金额：
    $ 2.41万
  • 项目类别：
    Studentship
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了