汎用ロボットの動作生成ためのマルチモーダル深層学習モデル構築と料理タスクへの応用
汎用ロボットの動作生成ためのマルチモーダル深層学習モデル構築と料理タスクへの応用
通用机器人运动生成多模态深度学习模型的构建及其在烹饪任务中的应用
批准号：
23K19965
负责人：
斎藤 菜美子
金额：
$1.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-08-31 至 2025-03-31
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ロボットの長期タスクを実現する階層的モーションプランニングフレームワークの提案
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批准号：24K17248
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项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2024
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负责人：斎藤 菜美子
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依托单位：
ロボットによる操作対象物体の外見的・内面的特徴に合わせた道具使用学習モデルの構築
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批准号：20J21255
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$2.11万
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财政年份：2020
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负责人：斎藤 菜美子
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依托单位：