ロボットの長期タスクを実現する階層的モーションプランニングフレームワークの提案
ロボットの長期タスクを実現する階層的モーションプランニングフレームワークの提案
提出分层运动规划框架以实现机器人的长期任务
批准号：
24K17248
负责人：
斎藤 菜美子
金额：
$2.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-04-01 至 2029-03-31
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汎用ロボットの動作生成ためのマルチモーダル深層学習モデル構築と料理タスクへの応用
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批准号：23K19965
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项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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资助金额：$1.83万
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财政年份：2023
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负责人：斎藤 菜美子
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依托单位：
ロボットによる操作対象物体の外見的・内面的特徴に合わせた道具使用学習モデルの構築
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批准号：20J21255
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$2.11万
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财政年份：2020
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负责人：斎藤 菜美子
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依托单位：