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遠隔駆動式マニピュレータの手先性能を最適化する液圧パワートレインの設計原理の解明

遠隔駆動式マニピュレータの手先性能を最適化する液圧パワートレインの設計原理の解明
阐明优化远程驱动机械手手部性能的液压动力系统的设计原理
批准号：
23K20926
负责人：
玄 相昊
金额：
$2.08万
依托单位：
Ritsumeikan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-02-28 至 2025-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K20926/
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遠隔駆動式マニピュレータの手先性能を最適化する液圧パワートレインの設計原理の解明
  • 批准号：
    21H01297
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $11.07万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    玄 相昊
  • 依托单位：
    Ritsumeikan University
エネルギー保存を規範とする2脚走歩行制御理論に関する研究
  • 批准号：
    15760144
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $1.98万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    玄 相昊
  • 依托单位：
    Tohoku University