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計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習

計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習
测量和通信质量无法保证环境下的多目标前馈最优控制和强化学习
批准号：
23K20948
负责人：
杉本 謙二
金额：
$0.58万
依托单位：
Nanzan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-02-28 至 2025-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K20948/
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計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習
制御工学に独立成分分析を導入し数理的検討を加えて、システム同定や適応制御の新しい手法を開発する
制御工学に独立成分分析を導入し数理的検討を加えて、システム同定や適応制御の新しい手法を開発する。
二重既約分解表現の計算アルゴリズムの高効率化とサーボモータへの適用
  • 批准号：
    02750174
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.58万
  • 财政年份：
    1990
  • 负责人：
    杉本 謙二
  • 依托单位：
    Okayama University