制御工学に独立成分分析を導入し数理的検討を加えて、システム同定や適応制御の新しい手法を開発する。

通过将独立分量分析引入控制工程并添加数学考虑，我们将开发系统辨识和自适应控制的新方法。

基本信息

批准号：
04F04809
负责人：
杉本謙二
金额：
$ 0.77万
依托单位：
Nara Institute of Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2004
资助国家：
日本
起止时间：
2004 至 2006
项目状态：
已结题

项目摘要

今年度は次のような課題に取り組んだ。1.前年度までに行った基礎固めを踏まえ、ブライドシステム同定の手法を制御工学における種々の実用問題に適用する。特に非線形歪や非最小位相系への応用には大きな困難を伴うため、これを解決する方策に取り組んだ。非線形歪については特有の工夫を編み出し、シミュレーションで有効性を確認するまでになったが、非最小位相系についてはごく簡単な場合のみ解決できた。これらは理論的な研究である。2.制御工学でしばしば問題になる外乱の分離問題に取り組み、一定の結果を見た。これは当研究室の他のメンバとの交流によるものであり、Jani Even博士を受け入れた大きな成果の一つと考えている。シミュレーションによって有効性を確認した。3.昨年度からの重要な課題であった相対次数のブラインド推定は、シミュレーションには成功したものの証明が完成しなかった。そのため、適応制御への発展も今年度には十分な進展には至らなかった。これらについては今後の課題である。研究期間の終りが近づいたので、これらの成果をまとめ、国際会議や国内学会にて発表することに勤めた。雑誌に投稿中の一本はまだ査読中であるが、もう1本は英国の学会誌に掲載が決まった。

今年，我们解决了以下问题：1。基于我们付诸实践的基础知识，直到上一年，我们将将新娘系统识别方法应用于控制工程的各种实际问题。特别是，对非线性失真和非最低相位系统的应用非常困难，因此我们研究了解决此问题的方法。已经针对非线性失真开发了特定的独创性，现在已确认在模拟中有效，但是非最小相系统只能在简单的情况下解决。这些是理论研究。 2。我们解决了中断分离的问题，这通常是控制工程中的问题，并看到了某些结果。这是由于与我们实验室的其他成员的互动，我相信这是接受Jani博士的重要成就之一。通过模拟证实了有效性。 3。自去年以来，对相对顺序的盲目估计是一个重要的问题，是一个成功的模拟，但没有完成证据。因此，今年的自适应控制发展没有取得足够的进步。这些是将来会讨论的问题。随着研究期末的临近，我致力于编译这些结果，并在国际会议和国内学术会议上展示它们。该杂志中的一篇文章仍在同行评审中，但另一个帖子已决定在英国的学术期刊上发表。