利用先进视觉传感器自动估计机器人位置和姿态的SLAM方法的研究与开发-猫眼课题宝

利用先进视觉传感器自动估计机器人位置和姿态的SLAM方法的研究与开发

批准号：

23KF0094

负责人：

佐川立昌

金额：

$1.28万

依托单位：

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for JSPS Fellows

财政年份：

2023

资助国家：

日本

项目状态：

未结题

起止时间：

2023-04-25 至 2025-03-31

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23KF0094/

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機械学習に基づいた未言語事象の理解と説明に関する研究

批准号：

22H00545
项目类别：

Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
资助金额：

$26.62万
财政年份：

2022
负责人：

佐川立昌
依托单位：

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

不定形管状物体の3次元モデリング技術の研究開発

批准号：

16700179
项目类别：

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
资助金额：

$2.24万
财政年份：

2004
负责人：

佐川立昌
依托单位：

Osaka University