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産業用ロボットを製造現場の計測器として使うための空間精度の保証技術
工业机器人作为生产现场测量仪器的空间精度保证技术
基本信息
- 批准号：24K00780
- 负责人：
- 金额：$ 11.9万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2024
- 资助国家：日本
- 起止时间：2024-04-01 至 2027-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
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会议论文数量（0）
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茨木 創一其他文献
Disturbance Estimation on a Hexapod-type Parallel Kinematic Machine Tool by Using a Disturbance Observer
利用扰动观测器对六足机构并联运动机床进行扰动估计
- DOI：
- 发表时间：
2004 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
宜川 武史;Soichi Ibaraki;茨木 創一;茨木 創一;Soichi Ibaraki;Soichi Ibaraki;Soichi Ibaraki - 通讯作者：
Soichi Ibaraki
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- DOI：
- 发表时间：
2004 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
宜川 武史;Soichi Ibaraki;茨木 創一;茨木 創一;Soichi Ibaraki;Soichi Ibaraki - 通讯作者：
Soichi Ibaraki
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- DOI：
- 发表时间：
2004 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
宜川 武史;Soichi Ibaraki;茨木 創一 - 通讯作者：
茨木 創一
Hexapod型パラレルメカニズム工作機械における外乱オブザーバを用いた外力推定
六足机构并联机床中使用扰动观测器的外力估计
- DOI：
- 发表时间：
2004 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
宜川 武史;Soichi Ibaraki;茨木 創一;茨木 創一 - 通讯作者：
茨木 創一
Hexapod型パラレルメカニズム工作機械の精度向上に関する研究(第2報) -絶対座標系上での位置決め誤差を評価するキャリブレーション法-
六足机构型并联机构机床精度提高研究（第二次报告）-绝对坐标系上定位误差评估的标定方法-
- DOI：
- 发表时间：
2004 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
宜川 武史;Soichi Ibaraki;茨木 創一;茨木 創一;Soichi Ibaraki;Soichi Ibaraki;Soichi Ibaraki;茨木 創一 - 通讯作者：
茨木 創一
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{{ truncateString('茨木 創一', 18)}}的其他基金
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确保工业机器人的体积精度以扩展其离线编程应用
- 批准号：
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Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
- 批准号：
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- 批准号：
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Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
- 批准号：
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