農業のスマート化・自律化を実現する複数ロボットの階層型協調制御と概念実証
農業のスマート化・自律化を実現する複数ロボットの階層型協調制御と概念実証
多机器人分层协同控制及概念验证，实现智能自主农业
批准号：
24K00906
负责人：
畑中 健志
金额：
$11.23万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-04-01 至 2027-03-31
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半自律型分散協調農場モニタリング制御システムの構築と検証
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批准号：21K04104
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2021
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负责人：畑中 健志
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依托单位：
ランダム化アルゴリズムに基づく拘束システムの新たな解析手法とその応用
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批准号：06J02979
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$0.64万
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财政年份：2006
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负责人：畑中 健志
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依托单位：