農業のスマート化・自律化を実現する複数ロボットの階層型協調制御と概念実証

多机器人分层协同控制及概念验证,实现智能自主农业

基本信息

  • 批准号:
    24K00906
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 11.23万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份:
    2024
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2024-04-01 至 2027-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

畑中 健志其他文献

Cooperative Control of Human-robotic Network under Inter-robot Communication Delay: A Passivity Approach
机器人间通信延迟下人机网络的协作控制:一种被动方法
ネットワークロボティクスにおける分散協調制御
网络机器人中的分布式协作控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    夏目亮輔;平間淳司;原田昌信;畑中 健志
  • 通讯作者:
    畑中 健志
Updated Unified Picture of Active Galactic Nucleus Structure Revealed by X-Ray and Infrared Observations and Radiative Transfer Simulations
X 射线和红外观测以及辐射传输模拟揭示的活动星系核结构的更新统一图像
  • DOI:
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    土屋 将大;山下 駿野;畑中 健志;小川翔司
  • 通讯作者:
    小川翔司
Subspace Identification of Closed-loop Systems by Orthogonal Decomposition
闭环系统正交分解子空间辨识
  • DOI:
  • 发表时间:
    2005
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yu;Takigawa;Seiji;Hotta;Senya;Kiyasu;Sueharu;Miyahara;H.Tanaka;T.Katayama;H. Tanaka;T. Katayama;畑中 健志;H.Tanaka;T.Katayama;H. Tanaka;J.ALMutawa;H.Tanaka;T.Katayama;H.Tanaka;H.Tanaka;T.Katayama
  • 通讯作者:
    T.Katayama
A simple subspace identification method for closed-loop systems by using orthogonal decomposition
一种基于正交分解的闭环系统简单子空间辨识方法
  • DOI:
  • 发表时间:
    2005
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yu;Takigawa;Seiji;Hotta;Senya;Kiyasu;Sueharu;Miyahara;H.Tanaka;T.Katayama;H. Tanaka;T. Katayama;畑中 健志;H.Tanaka;T.Katayama;H. Tanaka;J.ALMutawa;H.Tanaka;T.Katayama;H.Tanaka;H.Tanaka;T.Katayama;T. Katayama;T. Katayama;J. ALMuatawa;T.Katayama;Jaafar ALMutawa;T.Katayama
  • 通讯作者:
    T.Katayama

畑中 健志的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('畑中 健志', 18)}}的其他基金

半自律型分散協調農場モニタリング制御システムの構築と検証
半自主分布式合作农场监控系统构建与验证
  • 批准号:
    21K04104
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 11.23万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ランダム化アルゴリズムに基づく拘束システムの新たな解析手法とその応用
基于随机化算法的约束系统分析新方法及其应用
  • 批准号:
    06J02979
  • 财政年份:
    2006
  • 资助金额:
    $ 11.23万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows

相似国自然基金

海洋缺氧对持久性有机污染物入海后降解行为的影响
  • 批准号:
    42377396
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    49 万元
  • 项目类别:
    面上项目
支持二维毫米波波束扫描的微波/毫米波高集成度天线研究
  • 批准号:
    62371263
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    52 万元
  • 项目类别:
    面上项目
腙的Heck/脱氮气重排串联反应研究
  • 批准号:
    22301211
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    30 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
水系锌离子电池协同性能调控及枝晶抑制机理研究
  • 批准号:
    52364038
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    33 万元
  • 项目类别:
    地区科学基金项目
基于人类血清素神经元报告系统研究TSPYL1突变对婴儿猝死综合征的致病作用及机制
  • 批准号:
    82371176
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    49 万元
  • 项目类别:
    面上项目

相似海外基金

An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
  • 批准号:
    2901954
  • 财政年份:
    2028
  • 资助金额:
    $ 11.23万
  • 项目类别:
    Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
  • 批准号:
    2896097
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 11.23万
  • 项目类别:
    Studentship
A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
  • 批准号:
    2780268
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 11.23万
  • 项目类别:
    Studentship
Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
  • 批准号:
    2908918
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 11.23万
  • 项目类别:
    Studentship
Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂:了解燃料-不锈钢界面
  • 批准号:
    2908693
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 11.23万
  • 项目类别:
    Studentship
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了