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Implementation and Practical Application of 3D Motion Sensor for Dexterous Motion Tracking

用于灵巧运动跟踪的 3D 运动传感器的实现和实际应用

基本信息

批准号：
17J04295
负责人：
黄佳維
金额：
$ 1.6万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-04-26 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

今年は計画通り、磁気式モーショントラッキングシステムの開発と改善、それから本システムに基づき、新たなアプリケーションを開発した。システム自体は、DNNと新しく設計したStructure-aware Bilateral Temporal Filter (SABTF)により、精度、速度、フレックシビリティなどが高まり、実用的なシステムになった。しかし、論文投稿はうまくいっていない。システムの論文はSIGGRAPH Asia　2019にぎりぎり落ちて、今はTVCG（IF 4）に投稿し、Major　Revisionを作成中で、2020年内に発表する見込みである。このシステムに基づいて、我々は少ない磁気マーカを利用して、リアリスティックな手操作アニメーションを作る技術について研究をした。従来手法は光学式システムを使うのがほとんどで、大量なマーカを手に付ける必要があり、手操作の邪魔になるが、我々のシステムは7個のマーカだけでこのタスクを達成することができる。7個のマーカから手の姿勢全体を推定するのに、バーチャルな手のモデル（リグ）を、実際のアクターの手に綿密に合わせることが重要である。そこで我々は、自動的に、キャプチャーされたデータから、リグのキャリブレーションを自動的に行うアルゴリズムを開発した。このアルゴリズムにより計算された手のモデルは、実際のアクターの手と比べ、誤差がわずかの10％で、手の姿勢を推定するのに役に立った。この研究の論文は現在作成しており、今年のSIGGRAPHに投稿する予定。研究成果の一つであるSABTFを特許化する活動が始まっている。このフィルタリング技術はノイズ除去だけでなく、原データから、モーションデータの欠損を補完することができるので、ほかのトラッキングシステムへも応用できると予想され、今は光学式システムへの応用を検討中である。

This year, the plan will be completed, the magnetic system will be used for improvement, the current program will be completed, and the new information will be opened. Automatic equipment, DNN equipment, Structure-aware Bilateral Temporal Filter (SABTF) precision, speed, precision, speed, precision, precision, speed, precision, speed, precision, speed, Please submit your articles and articles. Today's TVCG (IF 4) contribution, Major Revision contribution, and SIGGRAPH Asia 2019 will be completed in the year 2020. In this paper, we do not use the magnetic field to make use of the basic information, and we do not need to make use of the magnetic field to make use of the technology. In this way, we use the optical device to make the customer pay for the necessary equipment by hand, by hand, and by hand, and we can use the seven license plates of the customer to become the customer. All 7 cases are presumed to be important in terms of accuracy, accuracy and accuracy. Please contact me, the automatic operator, the operator and the operator.