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Implementation and Practical Application of 3D Motion Sensor for Dexterous Motion Tracking

用于灵巧运动跟踪的 3D 运动传感器的实现和实际应用

基本信息

批准号：
17J04295
负责人：
黄佳維
金额：
$ 1.6万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-04-26 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

今年は計画通り、磁気式モーショントラッキングシステムの開発と改善、それから本システムに基づき、新たなアプリケーションを開発した。システム自体は、DNNと新しく設計したStructure-aware Bilateral Temporal Filter (SABTF)により、精度、速度、フレックシビリティなどが高まり、実用的なシステムになった。しかし、論文投稿はうまくいっていない。システムの論文はSIGGRAPH Asia　2019にぎりぎり落ちて、今はTVCG（IF 4）に投稿し、Major　Revisionを作成中で、2020年内に発表する見込みである。このシステムに基づいて、我々は少ない磁気マーカを利用して、リアリスティックな手操作アニメーションを作る技術について研究をした。従来手法は光学式システムを使うのがほとんどで、大量なマーカを手に付ける必要があり、手操作の邪魔になるが、我々のシステムは7個のマーカだけでこのタスクを達成することができる。7個のマーカから手の姿勢全体を推定するのに、バーチャルな手のモデル（リグ）を、実際のアクターの手に綿密に合わせることが重要である。そこで我々は、自動的に、キャプチャーされたデータから、リグのキャリブレーションを自動的に行うアルゴリズムを開発した。このアルゴリズムにより計算された手のモデルは、実際のアクターの手と比べ、誤差がわずかの10％で、手の姿勢を推定するのに役に立った。この研究の論文は現在作成しており、今年のSIGGRAPHに投稿する予定。研究成果の一つであるSABTFを特許化する活動が始まっている。このフィルタリング技術はノイズ除去だけでなく、原データから、モーションデータの欠損を補完することができるので、ほかのトラッキングシステムへも応用できると予想され、今は光学式システムへの応用を検討中である。

This year, we plan to develop and improve the system of communication and magnetic resonance, and develop new systems of communication and magnetic resonance. Structure-aware BilateralTemporal Filter (SABTF) is a new design for the system.しかし、论文投稿はうまくいっていない。SIGGRAPH Asia 2019 is the first year of SIGGRAPH Asia 2019, TVCG (IF 4) is the first year of SIGGRAPH Asia 2019, Major Revision is the first year of SIGGRAPH Asia 2019. The basic technology of this system is to study the application of magnetic field technology and the operation of magnetic field technology A lot of things are necessary for the operation of the optical system. 7. Hand postures are all presumed to be important. All right, so we're going to go to the auto parts, and we're going to go to the auto parts. The calculation of the hand position, the actual hand position ratio, the error of 10%, and the estimation of the hand position are performed. This research paper is now prepared and submitted for this year's SIGGRAPH. SABTF Franchise activities begin with research results. This technology is intended to be used to eliminate components, original components, components and losses, and to discuss optical components and applications.