Development of Tethered Flying Robot utilizing Wind Power for Wind Power Generator and Observation System

风力发电系留飞行机器人及观测系统的研制

基本信息

  • 批准号：
    24650118
  • 负责人：
    TAKAHASHI Yasutake
  • 金额：
    $ 2.5万
  • 依托单位：
    University of Fukui
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 财政年份：
    2012
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2012-04-01 至 2015-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（10）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
テザー係留型飛行ロボットの自律飛行制御
系留飞行机器人自主飞行控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    石井徹;高橋泰岳;前田陽一郎;中村恭之
  • 通讯作者：
    中村恭之
Tethered Flying Robot for Information Gathering System
信息采集系留飞行机器人
  • DOI：
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Tohru Ishii;Yasutake Takahashi;Yoichiro Maeda and Takayuki Nakamura
  • 通讯作者：
    Yoichiro Maeda and Takayuki Nakamura
Fuzzy Control for a Kite-Based Tethered Flying Robot
  • DOI：
    10.20965/jaciii.2015.p0349
  • 发表时间：
    2015-05
  • 期刊：
    J. Adv. Comput. Intell. Intell. Informatics
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yasutake Takahashi;Tohru Ishii;Chiaki Todoroki;Y. Maeda;Takayuki Nakamura
  • 通讯作者：
    Yasutake Takahashi;Tohru Ishii;Chiaki Todoroki;Y. Maeda;Takayuki Nakamura
テザー係留型飛行ロボットのシミュレータ開発
系留飞行机器人模拟器的研制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Tohru Ishii;Yasutake Takahashi;Yoichiro Maeda and Takayuki Nakamura;轟千明，高橋泰岳，中村恭之
  • 通讯作者：
    轟千明，高橋泰岳，中村恭之
インタラクティブ・ロボティクス研究室/テザー係留型飛行ロボット
互动机器人实验室/系留飞行机器人
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
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    11554031
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    $ 2.5万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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    07640701
  • 财政年份：
    1995
  • 资助金额：
    $ 2.5万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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