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完全皮下埋没型で複数電極を独立して方向と深度を自在に調節可能とする微動装置の開発

开发完全皮下植入式微动装置，允许多个电极独立调节方向和深度

基本信息

批准号：
24650355
负责人：
國武孝人
金额：
$ 2.41万
依托单位：
University of Miyazaki
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2012
资助国家：
日本
起止时间：
2012-04-01 至 2014-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

現在までに、ヒトでブレイン・マシン・インターフェースへの応用を視野に入れ、８本のマイクロワイアを脳実質に刺入し、それぞれのワイヤを個別に出し入れ可能とするマイクロドライブを考案し、その試作を行っている。　特許出願を予定しているので詳細を説明することができないがワイヤを駆動するアクチュエータとその制御に問題があり、再現性を確立できていない。　昨年度はアクチュエータに用いる材料を手動工具で切断したために生じていた全長の誤差を解消するために任意の全長を設定し自動的に切断を行うロボットシステムを構築した。　本年度はその誤差のない材料を用いたにも関わらず生じてしまうワイヤ駆出量における誤差の原因を追求した。　そのためにアクチュエータの駆動する制御に着目した。　信号をアクチュエータに送った後の実際の変位量を十分な時間分解能で計測するために、差動トランスを用いて１００マイクロ秒毎の長さを計測できるシステムを開発し、応答の潜時と応答特性を求めた。　その結果判明したことは駆動開始信号と終了信号を送出する時間間隔が想定以上にクリティカルであり、またアクチュエータ周囲の温度に依存して応答に差異を生じていた。　またワイヤ１本につき複数のアクチュエータを用いる場合にはそれぞれに送出する駆動開始信号と終了信号の相互間のタイミングパターンを、厳密に決定するための重要なデータが得られた。これらの情報をもとにして、現在アクチュエータを正確に制御し正確なストローク量を得られるように最終的な調整を行っている最中である。平成２５年度中に特許出願を行う予定である。

Now we can test the test results and test the test results. A detailed description of the authorization is given below. The authorization is given below. The material is cut off by hand and the error is eliminated by setting the length automatically. This year, we are looking into the causes of errors in the use of materials. The most important thing is to keep your eyes open. The time resolution of the signal after transmission is 10 minutes. The time resolution of the signal after transmission is 100 minutes. The time resolution of the signal after transmission is 100 minutes. The time resolution of the signal after transmission is 100 minutes. The time resolution of the signal after transmission is 100 minutes. The result is that the time interval between the start signal and the end signal is determined. In this case, it is necessary to send a start signal and an end signal to each other. This information is now available for the correct control of the correct amount of information. In 2015, the company was granted a license to conduct business.