The three-dimensional computer vision system for computer-assisted surgery unifying digital stereo image matching techniques

结合数字立体图像匹配技术的计算机辅助手术三维计算机视觉系统

• 批准号: 24659886
• 负责人: TAKATO Tsuyoshi
• 金额: $ 2.41万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24659886/
• 关键词: コンピュータビジョン; 口腔外科学

By the computer vision operation support system unifying the three-dimensional image matching techniques (the position and posture of an object are captured by image recognition with a computer and a camera), the internal structure of an organism is displayed as an stereoscopic image in real space. The registration (the process of obtaining the spatial correspondence between the tridimensional CT image and the patient location) was automatically performed in a markerless method by the three-dimensional image matching techniques, to allow the spatial relationship of the directly invisible parts to be directly recognized visually.

该计算机视觉操作支持系统结合三维图像匹配技术(通过计算机和摄像头的图像识别捕获对象的位置和姿势)，将生物体的内部结构在真实空间中显示为立体图像。配准(获得三维CT图像和患者位置之间的空间对应关系的过程)通过三维图像匹配技术以无标记的方法自动执行，使得直接不可见部分的空间关系可以直接在视觉上被识别。

项目成果

患者・患部リアルタイム重ね合わせ実三次元表示システムの開発

开发实时3D显示系统，用于患者/受影响区域的实时叠加

• 发表时间: 2012
• 作者: Wang J;Suenaga H;Yang L;Liao H;Kobayashi E;Takato T. Sakuma I;末永英之,杉山円,瀬戸一郎,西條英人,小笠原徹,星和人,森良之,高戸毅;末永英之,杉山円,宇波雅人,瀬戸一郎,大久保和美,西條英人,小笠原徹,星和人,森良之,高戸毅;正宗賢,チャンフィーホワン,桑名健太,廖洪恩,保坂晃弘,宮田哲郎,中島勧,末永英之,中川匠,鈴木孝司,村垣善浩,山下紘正,千葉敏雄,守谷哲郎,岩崎泰洋,土肥健純
• 通讯作者: 正宗賢,チャンフィーホワン,桑名健太,廖洪恩,保坂晃弘,宮田哲郎,中島勧,末永英之,中川匠,鈴木孝司,村垣善浩,山下紘正,千葉敏雄,守谷哲郎,岩崎泰洋,土肥健純

Computer assisted surgery in oral and maxillofacial surgery using computer vision and augmented reality

使用计算机视觉和增强现实技术在口腔颌面外科中进行计算机辅助手术

• 发表时间: 2013
• 作者: 長尾淳史;末永英之;正宗賢;末永英之
• 通讯作者: 末永英之

コンピュータビジョンと拡張現実を統合した次世代型手術支援システム

集成计算机视觉和增强现实的下一代手术支持系统

• 发表时间: 2014
• 作者: Suenaga H;Hoang Tran H;Liao H;Masamune K;Dohi T;Hoshi K;Mori Y;Takato T;斉藤健太郎,末永英之,杉山円,宇波雅人,大久保和美,瀬戸一郎,小笠原徹,星和人,森良之,高戸毅;末永英之
• 通讯作者: 末永英之

駆動制限機構を有した口腔外科骨切り手術支援ロボット

带驱动限制机构的口腔手术截骨支持机器人

• 发表时间: 2014
• 作者: 原一晃;末永英之;正宗賢
• 通讯作者: 正宗賢

拡張現実感技術を用いた口腔外科手術のための手術器具位置推定手法

利用增强现实技术的口腔外科手术器械位置估计方法

• 发表时间: 2013
• 作者: 長尾淳史;末永英之;正宗賢
• 通讯作者: 正宗賢