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Studies on nonlinear dynamics hidden in an optokinetic reflex and brain inspired robot vision development

隐藏在视动反射和脑启发机器人视觉发展中的非线性动力学研究

基本信息

批准号：
25540110
负责人：
SATO Yasuomi D.
金额：
$ 2.16万
依托单位：
Kyushu Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2013
资助国家：
日本
起止时间：
2013-04-01 至 2014-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

Robots, which are helpful assistants in dangerous situations where humans cannot safely operate, have been required since natural and man-made disasters happened in Japan on March 2011. In the assistant robot construction, developments of the robot vision with the visual ability comparable to visual perceptions in the human brain (called humanoid vision) are the urgent research tasks. In the developments of human-like robot vision, we used neural models for an optokinetic reflex as well as robotic motion controls, in order to propose analysis on slopes of the firing rate for each neural model. We revealed nonlinear dynamical mechanisms such as bifurcation transitions, which were related to changes of the firing rate that might significantly be related to eye movement controls. In addition, we developed a binocular robot vision device in which such neural models will be implemented.

自2011年3月日本发生自然和人为灾害以来，在人类无法安全操作的危险情况下，机器人是有用的助手。在辅助机器人的构建中，开发具有与人脑视觉能力相当的机器人视觉（称为类人视觉）是迫切的研究任务。在类人机器人视觉的发展中，我们使用神经模型进行视动反射和机器人运动控制，以便对每个神经模型的发射率斜率进行分析。我们揭示了非线性动力学机制，如分叉过渡，这与可能显着相关的眼动控制的放电率的变化。此外，我们开发了一个双目机器人视觉设备，在其中将实现这样的神经模型。

项目成果

期刊论文数量（10）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Frequency gradient with respect to temperature for determination of classification of phase response curves

相对于温度的频率梯度，用于确定相位响应曲线的分类

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
Chinese Physics Letters
影响因子：
3.5
作者：
Nakata;M.;Lanzi;P. L.;and Takadama;K.;高玉圭樹，原田智広;Yasuomi D. Sato;Yasuomi D. Sato and Kazuyuki Aihara;Yasuomi D. Sato
通讯作者：
Yasuomi D. Sato

Study on human brain inspired robot vision system developments

受人脑启发的机器人视觉系统开发研究

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yasuomi D. Sato;Yasutaka Kuriya;Yasuomi D. Sato and Kazuyuki Aihara;Yasuomi D. Sato;佐藤能臣
通讯作者：
佐藤能臣

Study on human brain inspired robot vision system developments (人間の脳に触発されたロボットビジョン開発に関する研究)

受人脑启发的机器人视觉系统开发研究

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yasuomi D. Sato;Yasutaka Kuriya;Yasuomi D. Sato and Kazuyuki Aihara;Yasuomi D. Sato
通讯作者：
Yasuomi D. Sato

Multi-scale elastic graph matching for face detection

DOI：
10.1186/1687-6180-2013-175
发表时间：
2013-11
期刊：
EURASIP Journal on Advances in Signal Processing
影响因子：
1.9
作者：
Yasuomi D. Sato;Yasutaka Kuriya
通讯作者：
Yasuomi D. Sato;Yasutaka Kuriya

Changes of Firing Rates Induced by Changes of Phase Response Curves in Bifurcation Transitions

分岔转变中相位响应曲线变化引起的发射率变化

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
Neural Computation
影响因子：
2.9
作者：
Nakata;M.;Lanzi;P. L.;and Takadama;K.;高玉圭樹，原田智広;Yasuomi D. Sato;Yasuomi D. Sato and Kazuyuki Aihara
通讯作者：
Yasuomi D. Sato and Kazuyuki Aihara