神経振動子結合系によるリズムパターンの学習モデル

使用神经振荡器耦合系统的节奏模式学习模型

• 批准号: 07780715
• 负责人: 西井 淳
• 金额: $ 0.64万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1995 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07780715/
• 关键词: 生体振動; 学習理論; 振動子結合系; 学習制御; CPG

前年度までに提案してきた位相振動子結合系に関する学習アルゴリズムを,神経振動子結合系に適用することにより,神経細胞間のシナプス荷重の学習則を導き,神経系の学習則モデルとして提案した.提案した学習則は,前シナプス細胞からの信号と後シナプス細胞の膜電位の時間変化の相関を用いる相関学習則の形で与えられる.これはヘッブ則を改良したモデルとして提案されているSutton-Barto (1982)の学習モデルを拡張した形になっており,生理学的にも妥当性のある学習則モデルと考えられる.さらに,生体の基本的な運動パターンはCPGと呼ばれる神経振動子結合系で制御していることが生理学実験によって知られているが,このような運動制御系のモデル化を行なった.そこでは,提案した学習則を用いて感覚器から神経振動子へのフィードバック信号の結合重みの学習を行なうと,制御対象の物理ダイナミクスが未知であっても,評価関数に基づいて適切な運動パターンの生成を行なうことが可能であることを示した.その妥当性はホッピングロボット等の学習制御のシミュレーション実験によって確認した.生理学実験においても,筋骨格系に存在する感覚器からCPGへのフィードバック信号がCPGの発火パターンに大きな影響を及ぼしていることが知られている.本研究は,生体におけるこのようなフィードバック信号が,運動パターンの学習制御を行なう上で重要な役割を果たしていることを説明するものである.本研究の成果の一部は国際学会(IWANN95, ICN95)において発表している.

In the past year, the study of phase vibration sub-binding system was related to the study of vibration sub-binding system, the study of vibration sub-binding system was related to the study of load between neurons, and the study of nervous system was related to the study of vibration sub-binding system. The correlation between the temporal variation of membrane potential of cells and the application of correlated learning rules. Sutton-Barto (1982) and the study of physiology. In addition, the basic motor control system of living organisms is controlled by the combination of CPG and call, and the physiological control system is controlled by the combination of CPG and call. In this case, the proposed method of learning is to use the sensor to control the physical characteristics of the object, to evaluate the appropriate motion generation, and to indicate the possibility of using the sensor. The appropriateness of the system is confirmed by the study of the system of learning and control. Physiology is concerned with the existence of sensors in the skeletal system, the signal from CPG and the influence of CPG on the development of the skeletal system. This study is aimed at explaining the important effects of biological signals on learning control of motor activity. Part of the results of this study were submitted to the International Association for Research (IWANN95, ICN95).