Understanding of Geometric and Mechanical Information Based on Multi-fingered Hand Manipulation with High-speed Vision
Understanding of Geometric and Mechanical Information Based on Multi-fingered Hand Manipulation with High-speed Vision
基于高速视觉多指手部操作的几何和机械信息理解
批准号：
25540113
负责人：
SENOO Taku
金额：
$2.33万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2015-03-31
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Manipulation Model of Thread-Rotor Object by a Robotic Hand for High-speed Visual Feedback Control
用于高速视觉反馈控制的机械手螺纹转子物体操纵模型
用于高速视觉反馈控制的机械手螺纹转子物体操纵模型
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hyuno Kim, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa]
通讯作者：
Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
ロボットハンドアームを用いた変化球のための回転操り動作分析
机器人手臂曲线球旋转操纵运动分析
机器人手臂曲线球旋转操纵运动分析
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[村上健一, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊]
通讯作者：
石川正俊
3D Shape Reconstruction of an Object based on its Silhouette using a High-speed Vision
使用高速视觉根据物体轮廓进行 3D 形状重建
使用高速视觉根据物体轮廓进行 3D 形状重建
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuji Yamakawa, Yoshiyuki Tabata, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa]
通讯作者：
Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
重心加速度空間における二足ロボットの滑り状態判定
确定双足机器人在重心加速度空间中的滑动状态
确定双足机器人在重心加速度空间中的滑动状态
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[妹尾拓, 石川正俊]
通讯作者：
石川正俊
高速ロボットハンドと高速ビジュアルフィードバックを用いたコネクタの高速挿入操作
使用高速机械手和高速视觉反馈进行高速连接器插入操作
使用高速机械手和高速视觉反馈进行高速连接器插入操作
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[玉田智樹, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊]
通讯作者：
石川正俊
共 8 条
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