Control system design method of nonlinear mechanical systems based on rational representation
Control system design method of nonlinear mechanical systems based on rational representation
基于有理表示的非线性机械系统控制系统设计方法
批准号：
25630080
负责人：
Narikiyo Tatsuo
金额：
$2.5万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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会议论文
Nonlinear Control of Partially Known Systems Based on Polynomial Representation and Reinforcement Learning
基于多项式表示和强化学习的部分已知系统的非线性控制
基于多项式表示和强化学习的部分已知系统的非线性控制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
影响因子：
--
作者：
[Yuta Tsuge, Tanagorn Jennawasin, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi]
通讯作者：
Michihiro Kawanishi
Controller design for nonlinear descriptor systems using particle swarm optimization
使用粒子群优化的非线性描述符系统控制器设计
使用粒子群优化的非线性描述符系统控制器设计
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
Proceedings of the IASTED International Conference Intelligent Systems and Control
影响因子：
--
作者：
[Yuta Tsuge, Tatsuo Narikiyo and Michihiro Kawanishi]
通讯作者：
Tatsuo Narikiyo and Michihiro Kawanishi
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