Control system design method of nonlinear mechanical systems based on rational representation

基于有理表示的非线性机械系统控制系统设计方法

基本信息

  • 批准号：
    25630080
  • 负责人：
    Narikiyo Tatsuo
  • 金额：
    $ 2.5万
  • 依托单位：
    Toyota Technological Institute
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 财政年份：
    2013
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2013-04-01 至 2016-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Nonlinear Control of Partially Known Systems Based on Polynomial Representation and Reinforcement Learning
基于多项式表示和强化学习的部分已知系统的非线性控制
Controller design for nonlinear descriptor systems using particle swarm optimization
使用粒子群优化的非线性描述符系统控制器设计
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    0
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  • 通讯作者：
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  • 期刊：
    IEEJ Journal of Industry Applications
  • 影响因子：
    1.7
  • 作者：
    Nguyen Binh-Minh;Kobayashi Tetsuya;Sekitani Kazuhiro;Kawanishi Michihiro;Narikiyo Tatsuo
  • 通讯作者：
    Narikiyo Tatsuo

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