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Manipulation of a Deformable Linear Object by Multiple Aerial Robots
多个空中机器人操纵可变形线性物体
基本信息
- 批准号：25630083
- 负责人：
- 金额：$ 2.58万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
カテナリー曲線による形状推定に基づいたUAVの線状柔軟物マニピュレーション
基于悬链线形状估计的无人机线性柔性物体操纵
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：久野温，安孫子聡子，楢崎翔太，大瀬戸篤司，國分祥平，姜欣，内山勝
- 通讯作者：久野温，安孫子聡子，楢崎翔太，大瀬戸篤司，國分祥平，姜欣，内山勝
可変ピッチプロペラ搭載型４ロータUAVの飛行シミュレーション
变桨距四旋翼无人机飞行仿真
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：久野温，安孫子聡子，楢崎翔太，大瀬戸篤司，國分祥平，姜欣，内山勝;楢崎 翔太，安孫子 聡子，久野 温，大瀬戸 篤司，姜 欣，内山 勝
- 通讯作者：楢崎 翔太，安孫子 聡子，久野 温，大瀬戸 篤司，姜 欣，内山 勝
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UCHIYAMA Masaru其他文献
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{{ truncateString('UCHIYAMA Masaru', 18)}}的其他基金
Acquisition of Next Generation Dual-arm Teleoperation Technology through Hybrid Simulation
通过混合仿真获得下一代双臂遥控技术
- 批准号：
16206024 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
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Development of a compact highly efficient and verratile 6-DOF haptic interface
开发紧凑、高效、多功能的六自由度触觉界面
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- 资助金额：
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$ 2.58万 - 项目类别：
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07455416 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
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- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
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- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for international Scientific Research
Study on Coordinated Control of Two Arm Robots
双臂机器人协调控制研究
- 批准号：
63550178 - 财政年份：1988
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
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相似海外基金
複数ロボットアームによるなぞり動作を用いた線状柔軟物のマニピュレーション
使用多个机械臂跟踪运动来操纵线性柔性物体
- 批准号：
15K16068 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)