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Manipulation of a Deformable Linear Object by Multiple Aerial Robots

Manipulation of a Deformable Linear Object by Multiple Aerial Robots
多个空中机器人操纵可变形线性物体
批准号：
25630083
负责人：
UCHIYAMA Masaru
金额：
$2.58万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-25630083/
关键词：
飛行ロボット線状柔軟物カテナリー曲線形状推定障害物回避可変ピッチプロペラ無人航空ロボット空中マニピュレーション群飛行ロボット

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カテナリー曲線による形状推定に基づいたUAVの線状柔軟物マニピュレーション
基于悬链线形状估计的无人机线性柔性物体操纵
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [久野温，安孫子聡子，楢崎翔太，大瀬戸篤司，國分祥平，姜欣，内山勝]
通讯作者： 久野温，安孫子聡子，楢崎翔太，大瀬戸篤司，國分祥平，姜欣，内山勝
可変ピッチプロペラ搭載型４ロータUAVの飛行シミュレーション
变桨距四旋翼无人机飞行仿真
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [久野温，安孫子聡子，楢崎翔太，大瀬戸篤司，國分祥平，姜欣，内山勝, 楢崎　翔太，安孫子　聡子，久野　温，大瀬戸　篤司，姜　欣，内山　勝]
通讯作者： 楢崎　翔太，安孫子　聡子，久野　温，大瀬戸　篤司，姜　欣，内山　勝
Acquisition of Next Generation Dual-arm Teleoperation Technology through Hybrid Simulation
  • 批准号：
    16206024
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
    $30.7万
  • 财政年份：
    2004
  • 负责人：
    UCHIYAMA Masaru
  • 依托单位：
    Tohoku University
Development of a compact highly efficient and verratile 6-DOF haptic interface
  • 批准号：
    11555067
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $7.81万
  • 财政年份：
    1999
  • 负责人：
    UCHIYAMA Masaru
  • 依托单位：
    Tohoku University
Study on Ultra High-Speed Micro-Gravity Simulator Based Space Telerobotics
  • 批准号：
    10450093
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
  • 资助金额：
    $4.42万
  • 财政年份：
    1998
  • 负责人：
    UCHIYAMA Masaru
  • 依托单位：
    Tohoku University
Trial Manufacture of a Six Degrees-of-Freedom Very Fast Parallel Robot
  • 批准号：
    08555062
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
    $5.44万
  • 财政年份：
    1996
  • 负责人：
    UCHIYAMA Masaru
  • 依托单位：
    Tohoku University
海外基金