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Development of a video transmission system using multiple cooperative drifting nodes for fast sewer inspection

Development of a video transmission system using multiple cooperative drifting nodes for fast sewer inspection
多协作漂移节点视频传输系统的开发用于快速下水道检查
批准号:
26540034
负责人:
Ishihara Susumu
金额:
$2.33万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份:
2014
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2014-04-01 至 2016-03-31

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浮流観測ノードを用いた下水管内映像無線伝送システムのための通信路状態予測による送信レート制御手法の設計
基于信道状况预测的浮动观测节点下水管道视频无线传输系统传输速率控制方法设计
DOI: --
发表时间: 2016
期刊:
影响因子: --
作者: [田中悠大, 長島大貴, 石原 進]
通讯作者: 石原 進
浮流式全方位カメラを用いた下水管路内調査のための水平方向回転 角度推定手法の基礎検討
浮动全向相机调查污水管道内水平旋转角度估计方法的基础研究
DOI: --
发表时间: 2015
期刊:
影响因子: --
作者: [林友貴, 前田拓磨, 澤野弘明, 石原進]
通讯作者: 石原進
複数のRGB-D カメラを用いた手術シーンの三次元点群の位置合わせの基礎検討
使用多个 RGB-D 相机在手术场景中对齐 3D 点云的基础研究
DOI: --
发表时间: 2014
期刊:
影响因子: --
作者: [林友貴, 山田郷史, 澤野弘明, 水野慎士, 北坂孝幸, 末永康仁, 三澤一成, 森健策]
通讯作者: 森健策
下水管路内検査のための浮流式全方位カメラシステムの検討
下水道管道内检测浮动全向摄像系统研究
DOI: --
发表时间: 2016
期刊:
影响因子: --
作者: [土屋 健, 澤野弘明, 広瀬啓雄, 三代沢 正, 山田哲靖, 小柳恵一,, M.Ding,R.Zhao,K.Koyanagi,T.Tsuchiya,H.Sawano, 鈴木裕利,石井成郎,藤本健治郎,澤野弘明,尾方寿好,林直樹, 尾方寿好,片桐雅貴,鈴木裕利,石井成郎,澤野弘明, H.Sawano,N.Ishii,Y.Suzuki,T.Tsuchiya,andK.Koyanagi, 北坂孝幸,後藤慎史,杉田峻,富永迅,澤野弘明,末永康仁,三澤一成,森健策, 井嶋亮太,澤野弘明,石井成郎,鈴木裕利,相撲佐希子, 志賀俊佑,澤野弘明,志村栄二, 伊神栞里,澤野弘明,鈴木裕利,土屋健,小柳恵一, 前田拓磨,林友貴,澤野弘明,石原進]
通讯作者: 前田拓磨,林友貴,澤野弘明,石原進
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    Development of reliable wireless network technology for drone swarm activities in underground spaces where wireless communication is difficult
    • 批准号:
      21K18746
    • 项目类别:
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额:
      $4.08万
    • 财政年份:
      2021
    • 负责人:
      Ishihara Susumu
    • 依托单位:
    Demonstrative research on LPWA and DTN-based secure emergency data dissemination
    • 批准号:
      19H04092
    • 项目类别:
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额:
      $10.9万
    • 财政年份:
      2019
    • 负责人:
      Ishihara Susumu
    • 依托单位:
    Study on communication, vehicle control and cybersecurity measures for macroscopic risk avoidance in autonomous cooporative driving
    • 批准号:
      17K20027
    • 项目类别:
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额:
      $4.08万
    • 财政年份:
      2017
    • 负责人:
      Ishihara Susumu
    • 依托单位:
    Robust vehicle-to-vehicle communication system for collision avoidance using multiple communication media and sharing sensing data
    • 批准号:
      15H02689
    • 项目类别:
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额:
      $11.48万
    • 财政年份:
      2015
    • 负责人:
      Ishihara Susumu
    • 依托单位: