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Development of reliable wireless network technology for drone swarm activities in underground spaces where wireless communication is difficult

Development of reliable wireless network technology for drone swarm activities in underground spaces where wireless communication is difficult
开发可靠的无线网络技术，用于无线通信困难的地下空间中的无人机群活动
批准号：
21K18746
负责人：
Ishihara Susumu
金额：
$4.08万
依托单位：
Shizuoka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-07-09 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K18746/
关键词：
下水管検査ドローン映像ストリーミングマルチホップ通信無線LAN位置追跡下水道維持管理UAVマルチホップ無線通信ビデオストリーミングUAV隊形制御音声ビーコン測位マルチホップ無線ネットワークUAV陣形制御位置推定UWB音声位置推定映像伝送アドホックネットワーク

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Intermittent Multi-hop Video and UAV Control Command Transmission for Sewer Inspection
用于下水道检查的间歇多跳视频和无人机控制命令传输
DOI： --
发表时间： 2023
期刊：
影响因子： --
作者： [Yuki Tsutsumi, Thanh V. Pham, Susumu Ishihara]
通讯作者： Susumu Ishihara
静岡大学学術院工学領域 石原研究室
静冈大学工学部石原实验室
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
小口径下水管検査のための浮流型観測機の音波による位置モニタリングシステムのプロトタイプ実装
用于小直径污水管道检查的浮动观测装置的声波位置监测系统原型实现
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [丸山健斗, 堤悠喜, 近本祐介, 石原進]
通讯作者： 石原進
Acoustic Beacons-based Long-range Localization of Wireless Cameras Drifting in a Narrow Sewer Pipe
基于声学信标的狭窄下水道中漂流无线摄像机的远程定位
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [Kento Maruyama, Thanh V. Pham, Susumu Ishihara]
通讯作者： Susumu Ishihara
共 14 条
    Demonstrative research on LPWA and DTN-based secure emergency data dissemination
    • 批准号：
      19H04092
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.9万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Ishihara Susumu
    • 依托单位：
      Shizuoka University
    Study on communication, vehicle control and cybersecurity measures for macroscopic risk avoidance in autonomous cooporative driving
    • 批准号：
      17K20027
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $4.08万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Ishihara Susumu
    • 依托单位：
      Shizuoka University
    Robust vehicle-to-vehicle communication system for collision avoidance using multiple communication media and sharing sensing data
    • 批准号：
      15H02689
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.48万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Ishihara Susumu
    • 依托单位：
      Shizuoka University
    Development of a video transmission system using multiple cooperative drifting nodes for fast sewer inspection
    • 批准号：
      26540034
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Ishihara Susumu
    • 依托单位：
      Shizuoka University
    海外基金