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Undisturbed soil core sampling method using a small underwater robot for the survey of environmental radioactivity in lakes
利用小型水下机器人原状土芯取样法进行湖泊环境放射性调查
基本信息
- 批准号：26550044
- 负责人：
- 金额：$ 2.5万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（11）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発 ～採泥法の検討及び採泥モジュールの開発～
湖泊调查模块化结构小型水下机器人研制～泥浆收集方法研究及泥浆收集模块开发～
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：小柳 洸志;根岸 隆之;田代 朋子;棚木 瑞輝・ダムクワン マン・カニエテ ルイス・高橋 隆行;棚木 瑞輝・LUIS CANETE・高橋 隆行;DAM QUANG MANH・LUIS CANETE・高橋 隆行;菅野 怜・棚木 瑞輝・Luis Canete・高橋 隆行;高橋隆行;棚木瑞輝，Dam Quang Manh，Luis Canete，高橋 隆行;Dam Quang Manh，Luis Canete，高橋 隆行;安西香保里，高橋隆行;神尾柊太，高橋隆行;安西 香保里，神尾 柊太，高橋 隆行
- 通讯作者：安西 香保里，神尾 柊太，高橋 隆行
湖底泥不攪乱柱状採泥のための水中ロボットの開発
水下原状柱状湖泥采样机器人研制
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：小柳 洸志;根岸 隆之;田代 朋子;棚木 瑞輝・ダムクワン マン・カニエテ ルイス・高橋 隆行;棚木 瑞輝・LUIS CANETE・高橋 隆行;DAM QUANG MANH・LUIS CANETE・高橋 隆行;菅野 怜・棚木 瑞輝・Luis Canete・高橋 隆行;高橋隆行
- 通讯作者：高橋隆行
湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発～スラスタ用減速機の設計及び三号機の構想～
用于湖泊调查的小型模块化水下机器人的开发-推进器减速器的设计和3号单元的概念-
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：小柳 洸志;根岸 隆之;田代 朋子;棚木 瑞輝・ダムクワン マン・カニエテ ルイス・高橋 隆行;棚木 瑞輝・LUIS CANETE・高橋 隆行
- 通讯作者：棚木 瑞輝・LUIS CANETE・高橋 隆行
湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボット開発～グライダー方式の基礎的検討～
湖泊调查用模块化结构小型水下机器人研制～滑翔机系统基础研究～
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：小柳 洸志;根岸 隆之;田代 朋子;棚木 瑞輝・ダムクワン マン・カニエテ ルイス・高橋 隆行;棚木 瑞輝・LUIS CANETE・高橋 隆行;DAM QUANG MANH・LUIS CANETE・高橋 隆行;菅野 怜・棚木 瑞輝・Luis Canete・高橋 隆行;高橋隆行;棚木瑞輝，Dam Quang Manh，Luis Canete，高橋 隆行;Dam Quang Manh，Luis Canete，高橋 隆行
- 通讯作者：Dam Quang Manh，Luis Canete，高橋 隆行
湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発
模块化结构湖泊调查小型水下机器人研制
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：小柳 洸志;根岸 隆之;田代 朋子;棚木 瑞輝・ダムクワン マン・カニエテ ルイス・高橋 隆行
- 通讯作者：棚木 瑞輝・ダムクワン マン・カニエテ ルイス・高橋 隆行
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- 作者：
Canete Luis;Takahashi Takayuki - 通讯作者：
Takahashi Takayuki
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Research Grant
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- 批准号：
22500710 - 财政年份：2010
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0644983 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
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- 批准号：
19860092 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
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$ 2.5万 - 项目类别：
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