多チャンネルUAV画像による生サンゴの抽出と底質区分に関する実証的研究

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マルチカメラを搭載したUAV でサンゴ礁浅海域を撮影し、接合したより広範囲にわたる画像から生・死サンゴの分布を捉えることを試みた。その結果、可視域の画像では生・死サンゴの判別はできないが、Red Edgeや NIR 画像ではこの判別が可能になることがわかる。これらの画像は、RTK を使用して UAV を飛行させているため、位置の誤差精度は最大で数センチ未満と推定される。また、可視域の画像では生・死サンゴの判別はできないが、Red Edgeの波長域では白色に輝く特徴的な部分が存在した。この部分は生きたコブハマサンゴのマイクロアトールや塊状ハマサンゴ、外側礁原の卓上ミドリイシ類に相当する。撮影と相前後して、GPSローガーを携帯して海中調査を実施し、生サンゴの分布を群体単位で確認した。海中での観察と空撮画像を照合した結果、Red Edge 画像で捉えた白色に輝く部分（円弧、円状のパターン）が生サンゴであることを確認した。Red Edge領域の画像では、浅海底の底質も明確に区分でき、多チャンネル UAV 画像の高い潜在力を確認することができた。さらに、Green 領域（560 ± 16 nm）Red Edge 領域（730 ± 16 nm）の DN 値（デジタルナンバー）を使って正規化したスペクトルインデクスを考案し検証中である。マルチカメラを使用したサンゴ礁域の撮影については、曇天下で撮影すれば日照は均一で、理想的なデータ収集が可能であることがわかった。また、生サンゴ被度の変化に敏感な波長領域がわかり、それが水深や水質の変化にはほとんど影響を受けなければ解析が簡単であることも判明した。次年度以降は、さまざまな条件下での撮影を試み検証を継続したい。