Development of muscle mesurement system by non-contacted ultrasound sensor

非接触式超声传感器肌肉测量系统的研制

基本信息

  • 批准号：
    26560308
  • 负责人：
    Kubota Naoyuki
  • 金额：
    $ 2.41万
  • 依托单位：
    Tokyo Metropolitan University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 财政年份：
    2014
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2014-04-01 至 2016-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（1）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
A Non-contacted Ultrasound System for Inner Muscle Evaluation in Rehabilitation Support System
康复支持系统中内肌评估的非接触式超声系统
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takahiro Takeda;Takuya Mabuchi;Naoyuki Kubota;Yutaka Hata
  • 通讯作者：
    Yutaka Hata
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  • 作者：
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Guest Editorial Special Issue on Human-Like Intelligence and Robotics
关于类人智能和机器人技术的客座社论特刊
  • DOI：
    10.1109/jsyst.2017.2681918
  • 发表时间：
    2017-09
  • 期刊：
    IEEE Systems Journal
  • 影响因子：
    4.4
  • 作者：
    Jiang Min;M;ziuk Jacek;Goertzel Ben;Kubota Naoyuki
  • 通讯作者：
    Kubota Naoyuki
Combining Reflexes and External Sensory Information in a Neuromusculoskeletal Model to Control a Quadruped Robot
在神经肌肉骨骼模型中结合反射和外部感觉信息来控制四足机器人
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    10.1109/tcyb.2021.3052253
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    IEEE Transactions on Cybernetics
  • 影响因子：
    11.8
  • 作者：
    Saputra Azhar Aulia;Botzheim Janos;Ijspeert Auke Jan;Kubota Naoyuki
  • 通讯作者：
    Kubota Naoyuki

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  • 发表时间：
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Non-verbal Communication based on Mutual Understanding between Human and Robot
基于人机相互理解的非语言交流
  • 批准号：
    16K12495
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 2.41万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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