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Non-verbal Communication based on Mutual Understanding between Human and Robot
基于人机相互理解的非语言交流
基本信息
- 批准号：16K12495
- 负责人：
- 金额：$ 2.33万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份：2016
- 资助国家：日本
- 起止时间：2016-04-01 至 2019-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（1）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Cooperative Human-Robot Interaction based on Pointing Gesture in Informationally Structured Space
信息结构化空间中基于指向手势的人机协作交互
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：大保武慶;川端崚介;久保田直行
- 通讯作者：久保田直行
Nonverbal Communication based on Instructed Learning for Socially Embedded Robot Partners
基于指导学习的社交嵌入式机器人伙伴的非语言交流
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ryosuke Tanaka;Jinseok Woo and Naoyuki Kubota
- 通讯作者：Jinseok Woo and Naoyuki Kubota
Interaction Design Using Multi-Robot System for Information Support
利用多机器人系统进行信息支持的交互设计
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Jinseok Woo;Kouhei Yamamoto and Naoyuki Kubota
- 通讯作者：Kouhei Yamamoto and Naoyuki Kubota
Cognitive Environment System by Joint Attention Behaviors and Relevance Theory for Robot Partners
机器人伙伴的联合注意行为和关联理论的认知环境系统
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ryosuke Tanaka;Jinseok Woo and Naoyuki Kubota
- 通讯作者：Jinseok Woo and Naoyuki Kubota
指さし・物まね行為を用いた人とロボットのコミュニケーションシステム
使用指向和模仿行为的人机通信系统
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：粕谷千秋;大保武慶;武田隆宏;久保田直行
- 通讯作者：久保田直行
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Kubota Naoyuki其他文献
Guest Editorial Special Issue on Human-Like Intelligence and Robotics
关于类人智能和机器人技术的客座社论特刊
- DOI：
10.1109/jsyst.2017.2681918 - 发表时间：
2017-09 - 期刊：
- 影响因子：4.4
- 作者：
Jiang Min;M;ziuk Jacek;Goertzel Ben;Kubota Naoyuki - 通讯作者：
Kubota Naoyuki
Combining Reflexes and External Sensory Information in a Neuromusculoskeletal Model to Control a Quadruped Robot
在神经肌肉骨骼模型中结合反射和外部感觉信息来控制四足机器人
- DOI：
10.1109/tcyb.2021.3052253 - 发表时间：
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- 影响因子：11.8
- 作者：
Saputra Azhar Aulia;Botzheim Janos;Ijspeert Auke Jan;Kubota Naoyuki - 通讯作者：
Kubota Naoyuki
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{{ truncateString('Kubota Naoyuki', 18)}}的其他基金
Development of muscle mesurement system by non-contacted ultrasound sensor
非接触式超声传感器肌肉测量系统的研制
- 批准号：
26560308 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
相似海外基金
Speech to Instant Gesture: Low-Latency, Real-Time Co-Speech Gesture Generation
语音到即时手势：低延迟、实时协同语音手势生成
- 批准号：
23K16929 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
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マルチモーダル分析手法による音楽教師の技の解明
使用多模态分析方法阐明音乐教师的技能
- 批准号：
23K02122 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
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手指動作の識別と定量を目的としたミリ波レーダ信号の解析
分析毫米波雷达信号以识别和量化手部运动
- 批准号：
22K17937 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
感情投影を誘発する生物的な動きで遠隔者とのかかわりを実感させるインタフェース
一个界面，通过引发情感投射的生物运动，让您感觉与远程人员有联系。
- 批准号：
22K12131 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Speech-to-Lecture: 教育エージェントによる学習教材の自動生成
Speech-to-Lecture：教育代理自动生成学习材料
- 批准号：
21K12160 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
AR Collaborative Learning Support System for Anatomy Learning in Medical Museum
医学博物馆解剖学习AR协作学习支持系统
- 批准号：
20K19937 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Multimodal Dialogue System with Knowledge-based User Adaptive Dialogue Management
具有基于知识的用户自适应对话管理的多模态对话系统
- 批准号：
19H04159 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
An interface to feel the relationship with a remote person by entrainment interaction using information from the eyes, nose and mouth
使用来自眼睛、鼻子和嘴巴的信息通过夹带交互来感受与远程人员的关系的界面
- 批准号：
19K12082 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Learning and realtime conversion of motion styles for non-verbal communication via avatar
通过头像学习和实时转换动作风格以进行非语言交流
- 批准号：
19H04231 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Hands-free/eyes-free interfaces based on active acoustic sensing
基于主动声学传感的免提/免眼界面
- 批准号：
18H04104 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)