Manipulating the robot as though it became a part of body -a new aspect in the robotic system involving multi-sensory illusion-
Manipulating the robot as though it became a part of body -a new aspect in the robotic system involving multi-sensory illusion-
操纵机器人，就好像它成为身体的一部分一样——机器人系统的一个新方面，涉及多感官错觉——
批准号：
15K12086
负责人：
Arata Jumpei
金额：
$2.33万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2017-03-31
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Energy-saving high-speed pick-and-place robot using in-frame parallel spring
使用框架内平行弹簧的节能高速取放机器人
使用框架内平行弹簧的节能高速取放机器人
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
[Jumpei Arata, Yuji Isogai, Junya Sumida, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri and Makoto Hashizume]
通讯作者：
Susumu Oguri and Makoto Hashizume
Body image transferable microsurgical robot
身体图像可传输显微手术机器人
身体图像可传输显微手术机器人
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Mechanism study for Microsurgical Robotic System that can induce Multisensory Illusion
引发多感官错觉的显微手术机器人系统机理研究
引发多感官错觉的显微手术机器人系统机理研究
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
Int J Humanoid Robotics
影响因子：
--
作者：
[Jumpei Arata, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Makoto Hashizume]
通讯作者：
Makoto Hashizume
Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation
机器人操作中的人类灵巧性
机器人操作中的人类灵巧性
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[荒田純平, 服部将士, 坂口正道, 中楯龍, 小栗晋, 木口量夫, 橋爪誠, Jumpei Arata]
通讯作者：
Jumpei Arata
Operability Study on the Multisensory Illusion Inducible in Microsurgical Robotic Systems
显微手术机器人系统中多感官错觉的可操作性研究
显微手术机器人系统中多感官错觉的可操作性研究
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Jumpei Arata, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume]
通讯作者：
Makoto Hashizume
共 6 条
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