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Manipulating the robot as though it became a part of body -a new aspect in the robotic system involving multi-sensory illusion-
操纵机器人，就好像它成为身体的一部分一样——机器人系统的一个新方面，涉及多感官错觉——
基本信息
- 批准号：15K12086
- 负责人：
- 金额：$ 2.33万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（6）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Energy-saving high-speed pick-and-place robot using in-frame parallel spring
使用框架内平行弹簧的节能高速取放机器人
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：1.1
- 作者：Jumpei Arata;Yuji Isogai;Junya Sumida;Masamichi Sakaguchi;Ryu Nakadate;Susumu Oguri and Makoto Hashizume
- 通讯作者：Susumu Oguri and Makoto Hashizume
Mechanism study for Microsurgical Robotic System that can induce Multisensory Illusion
引发多感官错觉的显微手术机器人系统机理研究
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Jumpei Arata;Masashi Hattori;Masamichi Sakaguchi;Ryu Nakadate;Susumu Oguri;Makoto Hashizume
- 通讯作者：Makoto Hashizume
Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation
机器人操作中的人类灵巧性
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：荒田純平;服部将士;坂口正道;中楯龍;小栗晋;木口量夫;橋爪誠;Jumpei Arata
- 通讯作者：Jumpei Arata
Operability Study on the Multisensory Illusion Inducible in Microsurgical Robotic Systems
显微手术机器人系统中多感官错觉的可操作性研究
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Jumpei Arata;Masashi Hattori;Masamichi Sakaguchi;Ryu Nakadate;Susumu Oguri;Kazuo Kiguchi;Makoto Hashizume
- 通讯作者：Makoto Hashizume
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Non-wearable pulse rate measurement system using laser Doppler flowmetry with algorithm to eliminate body motion artifacts for masked palm civet (Parguma larvata) during husbandry training
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- 影响因子：0
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野上大史
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