Study on Creativity of Robot Inspired from Subjective Process of Human

人类主观过程激发的机器人创造力研究

• 批准号: 16K12509
• 负责人: Mizuuchi Ikuo
• 金额: $ 2.25万
• 依托单位: Tokyo University of Agriculture and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16K12509/
• 关键词: ロボット; 人とロボットの関わり; ヒューマノイド; 表情認識; 心的状態; 創造; 主観評価; システムの振る舞い生成; ヒューマンロボットインタラクション; 動作生成; 絵画創造; 形状と動作; 疑似言語発話先生; スキル転送; ロボットの振る舞い; 新規絵画生成; ジェスチャ生成; 疑似言語発話生成; 感性情報学; 知能ロボティックス; 主観

项目成果

人の生活の場で活動するロボットの課題 ～自律的判断能力や人の主観・直観からの示唆について～

在人们日常生活中运行的机器人面临的挑战 - 关于自主判断能力以及来自人类主观性和直觉的建议 -

• 发表时间: 2016
• 作者: 熊谷 和実;林 宏太郎;水内 郁夫;水内 郁夫
• 通讯作者: 水内 郁夫

ボッシュ(ドイツ)

博世（德国）

Estimating Mood by Determining Weights of Pre-Defined Basis Functions based on Observed Facial expressions and Situations

通过根据观察到的面部表情和情况确定预定义基本函数的权重来估计情绪

• 发表时间: 2016
• 期刊: Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
• 作者: Kazumi Kumagai;Kotaro Hayashi;Ikuo Mizuuchi
• 通讯作者: Ikuo Mizuuchi

音の時系列データに対する聞き手の印象評価結果に基づく音生成システム

基于声音时间序列数据听者印象评价结果的声音生成系统

• 发表时间: 2017
• 作者: 熊谷 和実;林 宏太郎;水内 郁夫
• 通讯作者: 水内 郁夫

言語情報を持たない音声によるロボットの操縦法の提案

提出使用无语言信息的语音的机器人控制方法

• 发表时间: 2016
• 作者: 高橋 静香;水内 郁夫
• 通讯作者: 水内 郁夫