Proposal and verification of hand skill learning method using digital hand that brings out RHI effect
Proposal and verification of hand skill learning method using digital hand that brings out RHI effect
发挥RHI效果的数字手手技能学习方法的提出与验证
批准号：
16K12561
负责人：
Hashimoto Hiroshi
金额：
$2.08万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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Development of Underacuated Hybrid Mobil Robot Composed of Rotors and Wheel
转子和轮子组成的欠驱动混合动力移动机器人的研制
转子和轮子组成的欠驱动混合动力移动机器人的研制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2018)
影响因子：
--
作者：
[Satoshi Kaneki, Sho Yokota, Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto]
通讯作者：
Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto
使用者の操作意図推定に基づく全方向移動の移動自由度調整法の考案
开发基于用户操作意图的估计来调整全向运动的运动自由度的方法
开发基于用户操作意图的估计来调整全向运动的运动自由度的方法
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Daisuke Hayashi, Sho Yokota, Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto, 河村愼一郎,中後大輔,村松聡,横田祥,橋本洋志]
通讯作者：
河村愼一郎,中後大輔,村松聡,横田祥,橋本洋志
DOI：
10.1109/isie.2018.8433741
发表时间：
2018
期刊：
IEEE 27th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2018)
影响因子：
--
作者：
[Hattori, S., A. Tsuruta, Y. Iizuka, K. Fujita, R. Uemura, S. Matoba, N. Yoshida, Sanggyu Shin and Hiroshi Hashimoto]
通讯作者：
Sanggyu Shin and Hiroshi Hashimoto
Development of One Hand Drive Wheelchair System Design and Experiment of the active front wheel system
单手驱动轮椅系统研制主动前轮系统设计与实验
单手驱动轮椅系统研制主动前轮系统设计与实验
DOI：
10.1109/cibcb.2016.7758106
发表时间：
2016
期刊：
Proc. of the annual IEEE International Conference on Computational Intelligence in Bioinformatics and Computational Biology
影响因子：
--
作者：
[Daisuke Hayashi, Sho Yokota, Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto]
通讯作者：
Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto
Investigation of Mechanism Analyses on State Transition of Hand Model imitating Human Hand while Operating Equipment
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批准号：16H02883
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$4.99万
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财政年份：2016
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负责人：Hashimoto Hiroshi
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依托单位：
Development of Archive and Instruction Methods for Dexterous of Hand Manipulation
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批准号：25280125
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$5.57万
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财政年份：2013
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负责人：Hashimoto Hiroshi
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依托单位：