Development of a system to create a comfortable and barrier-free office environment for both visually impaired and healthy people

开发系统，为视障人士和健康人士创造舒适、无障碍的办公环境

• 批准号: 16K12967
• 负责人: MATSUBAYASHI Katsushi
• 金额: $ 2.25万
• 依托单位: Tokyo National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16K12967/
• 关键词: 視覚障害者; ナビゲーション; RFID; ディープラーニング; SLAM; ホロレンズ; 視覚障がい者; ユニバーサルデザイン; 障害者雇用

项目成果

視覚障がい者ナビゲーションのためのHoloLensを用いた環境認識と障害物回避

使用 HoloLens 进行环境识别和避障，用于视障导航

• 发表时间: 2018
• 作者: Sho Aoki;Masakazu Igarashi;Patrice Coulon;Jeffery R. Wickens;Tom J.H. Ruigrok.;網本和;網本 和;網本和;山下晃弘，佐藤佳，佐藤俊太，川口正太郎，松林勝志;山下晃弘;佐藤 佳，佐藤俊太，山下晃弘，松林勝志
• 通讯作者: 佐藤 佳，佐藤俊太，山下晃弘，松林勝志

視覚障害者用ナビの可能性 ～準天頂衛星システム「みちびき」による高精度位置測位システムと応用～

为视障人士提供导航的可能性 - 使用准天顶卫星系统“MICHIBIKI”的高精度定位系统和应用 -

• 发表时间: 2018
• 作者: Sho Aoki;Masakazu Igarashi;Patrice Coulon;Jeffery R. Wickens;Tom J.H. Ruigrok.;網本和;網本 和;網本和;山下晃弘，佐藤佳，佐藤俊太，川口正太郎，松林勝志;山下晃弘
• 通讯作者: 山下晃弘

視覚障がい者ナビゲーションを目的としたRFIDタグと準天頂衛星による位置測位システム

使用RFID标签和准天顶卫星的定位系统为视障人士导航

• 发表时间: 2016
• 作者: Endo Yuki;Sato Kei;Yamashita Akihiro;Matsubayashi Katsushi;遠藤勇樹，伊藤篤司，大塚康平，尾崎和真，上川畑槙吾，山下晃弘，松林 勝志;山下晃弘，佐藤佳，佐藤俊太，松林勝志
• 通讯作者: 山下晃弘，佐藤佳，佐藤俊太，松林勝志

視覚障がい者向けナビシステムにおけるカメラ画像を用いた障害物検出及び自己位置推定法

视障人士导航系统中使用相机图像的障碍物检测和自定位方法

• 发表时间: 2017
• 作者: Sho Aoki;Masakazu Igarashi;Patrice Coulon;Jeffery R. Wickens;Tom J.H. Ruigrok.;網本和;網本 和;網本和;山下晃弘，佐藤佳，佐藤俊太，川口正太郎，松林勝志;山下晃弘;佐藤 佳，佐藤俊太，山下晃弘，松林勝志;遠藤勇樹，尾崎和真，山下晃弘，松林勝志
• 通讯作者: 遠藤勇樹，尾崎和真，山下晃弘，松林勝志

UHF帯RFIDを用いた視覚障がい者向けナビシステムの開発と実証実験

UHF频段RFID视障人士导航系统开发及演示实验

• 发表时间: 2016
• 作者: 山下晃弘;佐藤佳，佐藤俊太，川口正太郎，松林勝志;Maki Y.;上川畑慎吾，山下晃弘，松林勝志
• 通讯作者: 上川畑慎吾，山下晃弘，松林勝志