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海氷・棚氷の詳細観測を可能とするAUVの氷下ナビゲーション手法

海氷・棚氷の詳細観測を可能とするAUVの氷下ナビゲーション手法
AUV冰下导航方法，可详细观察海冰和冰架
批准号：
23K26314
负责人：
巻 俊宏
金额：
$7.16万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-02-28 至 2026-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K26314/
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海氷・棚氷の詳細観測を可能とするAUVの氷下ナビゲーション手法
  • 批准号：
    23H01620
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $12.06万
  • 财政年份：
    2023
  • 负责人：
    巻 俊宏
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
複数の自律型水中ロボットの連携による海底面の広域画像マッピング手法
  • 批准号：
    20860029
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
  • 资助金额：
    $2.1万
  • 财政年份：
    2008
  • 负责人：
    巻 俊宏
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
自律型水中ロボットを用いた水中環境の3次元画像マッピング手法
  • 批准号：
    06J10613
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.22万
  • 财政年份：
    2006
  • 负责人：
    巻 俊宏
  • 依托单位：
    The University of Tokyo