Stabilization for non-linear and non-passive multi-lateral tele-control system and its application to surgical robot

非线性非被动多边遥控系统稳定及其在手术机器人中的应用

• 批准号: 26630078
• 负责人: Miyoshi Takanori
• 金额: $ 2.5万
• 依托单位: Toyohashi University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-26630078/
• 关键词: 遠隔制御; マルチラテラル制御; 手術支援ロボット; マルチラテラル遠隔制御

项目成果

マルチラテラル遠隔制御理論に基づくハプティックネットワークゲームの作成と通信遅延がQoEに及ぼす影響の調査

创建基于多边远程控制理论的触觉网络游戏并研究通信延迟对 QoE 的影响

• 发表时间: 2014
• 期刊: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌「ハプティックコンテンツ」特集号
• 作者: 三好孝典;前田慶博;森田陽介;石橋豊;寺嶋一彦
• 通讯作者: 寺嶋一彦

Medical Round Robot－Terapio－

医疗圆形机器人－Terapio－

• 发表时间: 2014
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics
• 影响因子: 1.1
• 作者: K. Terashima;S. Takenoshita;J. Miura;R. Tasaki;M. Kitazaki;R. Saegusa;T. Miyoshi;N. Uchiyama;S. Sano;J. Satake;R. Ohmura;T. Fukushima;K. Kakihara;H. Kawamura and M. Takahashi
• 通讯作者: H. Kawamura and M. Takahashi

xperimental Validation of Stability and Performance for Position-Error-Based Tele-surgery

基于位置误差的远程手术稳定性和性能的实验验证

• 发表时间: 2015
• 作者: Hongbing Li;Kotaro Tadano;Kenji Kawashima
• 通讯作者: Kenji Kawashima

Development of Handshake Gadget and Exhibition in Niconico Chokaigi

握手小工具的开发及niconico Chokaigi的展示

• 发表时间: 2015
• 期刊: Haptic Interaction Perception, Devices and Applications
• 作者: Takanori Miyoshi;Yuki Ueno;Kouki Kawase;Yusaku Matsuda;Yuya Ogawa;Kento Takemori and Kazuhiko Terashima
• 通讯作者: Kento Takemori and Kazuhiko Terashima

Stability Analysis via IQC for Multilateral Tele-control and Application to Multi-client/Multi-Coupling Physical Model System

多边远动IQC稳定性分析及其在多客户端/多耦合物理模型系统中的应用

• 发表时间: 2015
• 作者: Takanori Miyoshi;Takashi Imamura;Kazuhiko Terashima
• 通讯作者: Kazuhiko Terashima