课题基金 / 基金详情

Stabilization for non-linear and non-passive multi-lateral tele-control system and its application to surgical robot

Stabilization for non-linear and non-passive multi-lateral tele-control system and its application to surgical robot
非线性非被动多边遥控系统稳定及其在手术机器人中的应用
批准号：
26630078
负责人：
Miyoshi Takanori
金额：
$2.5万
依托单位：
Toyohashi University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-26630078/
关键词：
遠隔制御マルチラテラル制御手術支援ロボットマルチラテラル遠隔制御

项目摘要

项目成果

Miyoshi Takanori的其他基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(10)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
マルチラテラル遠隔制御理論に基づくハプティックネットワークゲームの作成と通信遅延がQoEに及ぼす影響の調査
创建基于多边远程控制理论的触觉网络游戏并研究通信延迟对 QoE 的影响
DOI： --
发表时间： 2014
期刊： 日本バーチャルリアリティ学会論文誌「ハプティックコンテンツ」特集号
影响因子： --
作者： [三好孝典, 前田慶博, 森田陽介, 石橋豊, 寺嶋一彦]
通讯作者： 寺嶋一彦
Medical Round Robot－Terapio－
医疗圆形机器人－Terapio－
DOI： --
发表时间： 2014
期刊： Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子： 1.1
作者： [K. Terashima, S. Takenoshita, J. Miura, R. Tasaki, M. Kitazaki, R. Saegusa, T. Miyoshi, N. Uchiyama, S. Sano, J. Satake, R. Ohmura, T. Fukushima, K. Kakihara, H. Kawamura and M. Takahashi]
通讯作者： H. Kawamura and M. Takahashi
xperimental Validation of Stability and Performance for Position-Error-Based Tele-surgery
基于位置误差的远程手术稳定性和性能的实验验证
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Hongbing Li, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima]
通讯作者： Kenji Kawashima
Development of Handshake Gadget and Exhibition in Niconico Chokaigi
握手小工具的开发及niconico Chokaigi的展示
DOI： --
发表时间： 2015
期刊： Haptic Interaction Perception, Devices and Applications
影响因子： --
作者： [Takanori Miyoshi, Yuki Ueno, Kouki Kawase, Yusaku Matsuda, Yuya Ogawa, Kento Takemori and Kazuhiko Terashima]
通讯作者： Kento Takemori and Kazuhiko Terashima
共 9 条
    Stabilization Control for Collective behavior and Its Global Experiments in Tele-copy Robot